唐玄宗开元元年（713），中央机构少府监下面开始设置军器监，开元十六年（728）移其名于北都，称北都军器监。北都即今山西省太原市，李渊在隋朝末年曾在这里任职，后来发动太原起兵而建立唐朝，因而升太原为北都，但不是实质性的陪都。北都军器监"掌缮造甲弩之属，辨其名物，审其制度，以时纳于武库"（《大唐六典》卷22《军器监》）；下设甲坊署、弩坊署。中央机构卫尉寺下面设置武库署、武器署。武库署"掌藏天下之兵仗、器械，辨其名数，以备国用"。武器署"掌在外戎器，辨其名数，会其出入"。（《大唐六典》卷16《卫尉寺》）

　　唐代的兵器有不同的规格和种类。弓分为四种：一是长弓，用桑柘制作，步兵使用；二是角弓，用筋角制作，骑兵使用；三是稍弓，是短弓，利于近距离射击；四是格弓，用彩色丝绸装饰，仪仗人员使用。箭分为四种：一是竹箭，以竹为箭杆，其余箭亦通用；二是木箭，以木为箭杆，用于射猎；三是兵箭，箭簇坚而长，用于穿透铠甲；四是弩箭，皮羽而短，用于射击坚硬的东西。刀分为四种：一是仪刀，前代叫做御刀、长刀，以金银装饰，仪仗人员使用；二是障刀，用以遮隔敌人，屏障自身；三是横刀，又叫佩刀，随身佩带备用；四是陌刀，又叫长刀，步兵使用。矛又叫枪，分为四种：一是漆枪，是短枪，骑兵使用；二是木枪，是长枪，步兵使用；三是白干枪，北衙禁军（如羽林军）使用；四是扑头枪，南衙禁军（如金吾卫）使用。甲即铠甲之类，分为十三种：一是明光甲，二是光要甲，三是细鳞甲，四是山文甲，五是乌锤甲，六是白布甲，七是皂绢甲，八是布背甲，九是步兵甲，十是皮甲，十一是木甲，十二是锁子甲，十三是马甲。明光、光要、细鳞、山文、乌锤和锁子等，都是铁甲；其余顾名思义，是用布帛、动物皮或木料制作的。弩（nǔ）是利用机械装置远程射箭的大弓，分为七种：一是擘张弩，是小弩，步兵使用；二是角弓弩，骑兵使用；三是木单弩，四是大木单弩，五是竹竿弩，六是大竹竿弩，七是伏远弩，这几种形制大、功能强、射程远。此外，还有盾牌、铁蒺藜（铁刺）、棒、钩（牵引敌船的器具）等等。

　　以上军器划分为两大类。一类是禁兵器，有甲、弩、矛、槊（shuò，长矛）、具装（全副铠甲）等。禁兵器不允许私人保存、制造、携带、交易。凡是私人拥有矛或槊者，要判处一年半徒刑。拥有弩一张，判处两年半徒刑。拥有甲一领或弩三张，判处二千里流刑。拥有甲三领或弩五张，判处绞死。如果私自制造禁兵器，比拥有该种类的判刑再加一等制裁；制造未成，减二等处分。如果保存不是自己制造又不堪使用的半成品，处以杖刑一百。另一类是普通兵器，有弓、箭、刀、盾、短矛五种。一般地说，普通兵器允许私人保存、制造、携带、交易，但在京师这种敏感、繁华的地方，禁止这样，尤其是安史乱后社会动乱加剧，禁令更为严厉。

　　贞元元年（785），唐德宗下了《禁私家藏枪甲诏》，说："枪甲之属，不蓄私家，令式（国家颁布的法令、章程）有闻，宜当遵守。如闻京城士庶之家，所藏器械，宜令京兆府宣示，俾纳官司，他如律令。"（《全唐文》卷52，《唐会要》卷72《军杂录》）贞元十四年（798），唐德宗下诏说："乡贡武举，并应百只箭及三十只箭人等，今年宜权停。"事情的原由是这样的，谏议大夫田敦奏对说："兵部武举每年常数百人，挟持弓矢，出入皇城间，恐非所宜。"唐德宗大吃一惊，因而下诏取缔。唐代崇文鄙武，"其实武举者每岁不过十人，时议恶敦虚辞，辄乱旧章，以图称旨"。（《唐会要》卷59《兵部侍郎》）既然是"称旨"，当然主要是皇帝的意图，是连十来个人携带普通兵器来京师参加国家举办的考试都不允许的。

　　元和元年（806），唐宪宗下诏说："京城内无故有人于街衢中带戎仗及聚射，委吏执送府县科决。"大和元年（827），唐文宗下诏说："如闻京城百户，多于坊曲习射，宜令禁断。"大中六年（852），唐宣宗又下诏说："坊市诸车坊客院，不许置弓箭长刀。如先有者，并勒纳官。百姓所纳到弓箭长刀等，府县不合收贮，宜令旋纳弓箭库。"（《唐会要》卷72《军杂录》）

　　盗窃兵器，无论普通兵器或禁兵器，私用或公用，一律加以惩处。凡是盗窃矛、槊者，判处两年徒刑；甲一领或弩一张者，判处两千里流刑；甲三领或弩五张者，判处绞刑。凡是盗窃官府所保存的普通兵器或旌旗、幡帜者，判处杖刑九十下。如果盗窃守卫宫殿专用的兵器，比盗窃其它地方的同样兵器加重二等处分。如果在行军或宿卫的任上，盗窃兵器用于执行军事任务，则减轻二等处分。

　　关于以禁物度关的处理，规定以禁兵器私度关者坐赃论，赃轻者从私造、私有法处分。如果携带甲一领私度关，判处两千里流刑，不从私有法，即不计赃而断；携带槊一支私度关，估赃价值绢三十匹，判处两年徒刑，从坐赃论，不计槊为罪。如果越度沿边关塞，将禁兵器私下提供给外族，则处以绞刑；提供不果，减三等处分，改为两年半徒刑。

　　国家以军器问题治罪，可以王毛仲为例。他是高级军官，担任左武卫大将军、检校内外闲厩兼知监牧使。他曾私自"索甲仗于太原军器监"（《旧唐书》卷106《王毛仲传》），被太原少尹严挺之揭发。唐玄宗怀疑他要造反，但不便于公布这桩尚未明朗的事情，于是找别的事为借口，把他贬逐南方，途中赐死。

　　军器还有其它物资。军鼓，分为三种：一是铜鼓，二是战鼓，三是铙（náo）鼓。与军鼓配套的金属乐器分为四种：一是金錞（chún），圆锥形，上大下小，鸣之以和鼓；二是金镯（zhuó），是钟形铃铛，鸣之以节鼓；三是金铙，是无舌铃铛，鸣之以止鼓；四是金铎，是大铃铛，振之以通鼓。"兵战击鼓以进之，击金以止之。"（《大唐六典》卷16《卫尉寺》）彭排，分为六种：一是膝排，二是团排，三是漆排，四是木排，五是联木排，六是皮排。"彭"即"旁"，彭排者，"在旁排敌御寇也"（《大唐六典》卷16《卫尉寺》），即大盾。它们用不同材料制作，以材料命名。军旗，因其上面的奇禽异兽花纹图案而分为三十二种，分配给十六卫使用：一是青龙旗，二是白兽（即白虎，避唐高祖祖父李虎名讳改称）旗，三是朱雀旗，四是玄武（龟蛇）旗，五是黄龙负图旗，六是应龙（带翅膀的龙）旗，七是龙马（瑞马）旗，八是王马旗，九是凤凰旗，十是鸾旗，十一是鵔鸃（jùnyí，锦鸡）旗，十二是太平旗，十三是麒麟旗，十四是飞麟旗，十五是飞黄（神马）旗，十六是駃騠（juétí，良马或骡子）旗，十七是白泽（神兽）旗，十八是五牛旗，十九是犀牛旗，二十是金牛旗，二十一是兕（犀牛类野兽）旗，二十二是三角兽（灵兽）旗，二十三是角端（日行一万八千里通晓多种外国语言的瑞兽）旗，二十四是吉利（疑为吉光，神马）旗，二十五是鹿蜀（野马）旗，二十六是驺（zōu）牙（又名驺虞、驺吾，义兽）旗，二十七是黄鹿旗，二十八是白狼旗，二十九是赤熊旗，三十是辟邪（形似狮子身带翅膀的神兽）旗，三十一是苣文（火炬形花纹）旗，三十二是刃旗。军袍以助军威，分为五种：青袍、绯袍、黄袍、白袍、皂袍。大角，乐器，吹奏以集合队伍、烘托练兵的气氛。纛（dào），大旗，皇帝巡幸，出兵征讨，仪仗队、军队每百人置一纛，在队伍前面高举引导。钺斧，皇帝命将出征，授之作为权力象征。还有铁盂，即用于烹饪的铁锅；水斗，即用于汲水的器具。这些军用物资同具有杀伤性功能的兵器有区别，伪造、盗窃意义不大，因而国家不像对待兵器那样以刑律严加制裁，上面提到盗窃官府所保存的旌旗、幡帜者，仅仅判处杖刑九十下而已。