一个人的所作所为，只有在被大家都认为是适宜的时候，才可能得到众人的赞同，然后打心眼里真诚归服。一个人，只有当他德行高尚足以安抚远方的人、诚实可信足以使不同的人意见统一、行事理由充分足以得到众人的拥戴、才识足以照鉴过去、明达足以洞见未来，这样的人，才能算得上是人中之俊，就像刘备和关羽、张飞桃园结义，然后才在东汉末年立下功名；唐太宗集义太原，然后才能在隋末成就大业。究其原因，都是因为他们“德足以怀远，信足以一异，义足以得众，才足以鉴古，明足以照下”。

刘备是西汉中山靖王刘胜的后裔，他幼年丧父，家境贫寒，和母亲一起靠贩卖草鞋为生。刘备身高七尺五寸，而且胸怀大志，不多说话，喜怒不形于色。他曾经和公孙瓒一起在卢植门下学习儒家经义，所以就投靠了公孙瓒。后因夺取青州建立了战功，被任命为平原国相。刘备年轻时与河东人关羽、涿郡人张飞交情深厚，于是便委任他们两人为别部司马，分别统领部队。私下里，他与这两个人同床而眠，情同手足。但是在大庭广众之下，关羽和张飞都整日站在刘备身边侍卫，他们跟随刘备出生入死，不怕艰险。常山人赵云率领本郡的军队前去投奔公孙瓒，公孙瓒问他说：“听说你们冀州人都愿跟着袁绍，为什么唯独你能迷途知返呢？”赵云答道：“天下大乱，不知道谁是能够拯救大难的英雄。百姓遭受的痛苦，就像是被倒吊起来一样。我们冀州的百姓，都向往仁政，我们到此并不是轻视袁绍而亲附将军。”刘备见到赵云后，认为他胆识过人，便用心结交，于是赵云也随刘备到平原国，替他统率骑兵。后来，刘备又三顾茅庐，请求诸葛亮出山辅佐自己。诸葛亮最终欣然从命，并帮助刘备创建了蜀国。这一切，都与刘备诚信待人、从而受到人们的信服有直接的关系。

唐太宗李世民是唐高祖李渊的次子。据《旧唐书》记载，在他四岁那年，有一自称精通相术的书生拜见李渊时说：“你是一位贵人，还有贵子。”见到世民后，书生惊道：“龙凤之姿，天日之表，年将二十，必能济世安民矣！”李渊担心书生会将此话泄露出去，于是准备杀掉书生，但是转眼间书生就不见了，只好作罢。从此，李渊用“济世安民”中的“世民”二字作为李世民的名字。李世民从少年时就足智多谋，体魄强壮，自我要求严格，他射出的箭比一般人要远一倍，而且百步之外，亦能“射洞门阖”。

大业七年(611年)，山东、河北发生水灾，农民无以为食，被迫流浪，隋炀帝却还要征调大量民夫，远征高丽。这年十二月，王薄率先在山东长白山(今山东邹平县南)发动起义。一时间，农民起义风起云涌，并且在反隋斗争中形成了三支较大的武装力量：翟让、李密领导的瓦岗军在河南纵横驰骋；窦建德的义军转战于山东、河北；杜伏威的农民军则控制了江淮地区。此时，李渊正任太原留守，但是隋炀帝不信任他，派高君雅和王威为太原副留守，以监视李渊。公元616年，突厥侵入北部边境，隋炀帝命李渊和马邑太守王仁恭合力抵抗。结果战事不利，隋炀帝于是派使者押李渊和王仁恭至江都治罪。李世民对父亲说：“今盗贼(指起义军)日繁，遍于天下，大人(指李渊)受诏讨罪，贼可尽乎？要亡，终不免罪。不若顺民心，兴义兵，转祸为福，此天授之时也。”李渊听后说：“灭其以使促吾，吾当见机而作。”