过高或过低的动机会对行动产生阻碍。心理学研究表明，一般情况下，动机强度与工作效率之间呈一种倒U形曲线关系，动机的最佳水平随任务性质的不同而不同：在比较容易的任务中，工作效率会随动机的提高而上升，而在难度较大的任务中，较低的动机水平则比较有利于任务的完成。

根据动机的性质，人的动机可以分为生理性动机与社会性动机。生理性动机来自于有机体自身的生物需要，如饥饿、渴、性、睡眠；而社会性动机则来自于人的社会文化需要，如兴趣、成就动机、权力动机、交往动机。

根据学习在动机形成和发展中的作用，动机可以分为原始动机和习得动机。原始动机是那些与生俱来的动机，如饥、渴等；习得动机指的是后天经过学习而产生发展起来的动机，如交往动机。

根据动机的意识水平，动机分为有意识动机和无意识动机。婴儿的大多数动机都是无意识的，而成人身上也同时具备着有意识的动机和那些无意识或没有清楚意识的动机。

根据动机的来源，动机又可以分为外在动机和内在动机。外在动机指的是人在外界的要求与外力的作用下所产生的行为动机，内在动机动机指的是由个体内在需要引起的动机。

需要是动机产生的基础，当需要达到一定程度、并在一定的客观条件下，便会产生动机。需要指的是有机体内部的一种不平衡的状态，心理学家马斯洛认为，人的需要有以下五种：生理的需要、安全的需要、归属和爱的需要、尊重的需要以及自我实现的需要。这五种需要是逐级递增的，在高级需要出现之前，必须先满足低级需要。