刘长佑道：“伏击地点选在哪里？此处向北十里有个蓑衣渡，选在那里如何？”

“印渠兄所见极是，”江忠源说，“那蓑衣渡江面狭窄，水流湍急。两岸重峦叠嶂，树木参天，地势险要。下游三里有个弯道，可以就地取材，砍伐树木，在江中密钉排桩，构筑木堰，堵塞江道，拦截贼船。”

四人计议已定，决计火速控制蓑衣渡，在湘江西岸连营驻扎，阻扼太平军北上。

楚勇开到蓑衣渡后，刘长佑一挥马鞭，指着对岸说：“我军兵力不够，只能在西岸埋伏。若得一支劲旅埋伏在东岸，逆贼插翅难逃！”

江忠源道：“印渠高见！我立即给和镇台写信，请他调兵扼守东岸。如果他能办成此事，或能大功告成。不过据我的经验，和镇台刚刚奉到统兵的命令，别人买不买账，还很难说。那些贪生怕死的军爷，恐怕连他也调摆不了。”江忠源说罢，摇头叹息。他对清军的新任前敌总指挥和春颇有好感，但为和春指挥不动各军将领而抱憾。

刘长佑说：“既是如此，我们要做最坏的打算。我派些人到对岸插上军旗，布置疑兵，虚张声势，迷惑逆贼，至少也能让他们恐慌一阵。”

楚勇将领分头部署伏击战，江忠源派出信使，给和春送去十万火急的鸡毛信，请他调兵在湘江东岸阻击。

为了进一步迷惑对手，不让他们觉察到蓑衣渡有埋伏，江忠源亲自率领几百人攻击太平军的营垒，向敌人显示兵力所在。这次攻击遭到顽强抵抗，江忠源要把假戏做真，策马当先，鼓勇齐进，迫使太平军撤到水上。

冯云山见江忠源亲自攻营，没有疑心楚勇会在湘江岸边设伏。太平军放心大胆，分水陆两路顺流而下，六七千人沿湘江西岸推进。

楚勇的潜伏哨发出警报：敌军来了。江忠源引颈瞭望，只见两百多艘船鱼贯而来，载着辎重和妇女，水上和岸边都有军队护卫。船队驶到蓑衣渡，被木桩拦住，挤作一团。江忠源一声令下，楚勇枪炮火箭齐射，江上火起，岸上也乱作一团。

太平军前敌总指挥是精明沉稳的南王冯云山，他连忙调派精锐部队保护船队，仓促应战。太平军仗着数倍于楚勇的兵力，轮番冲锋，前仆后继，顽强向岸边攻击。

江忠源与冯云山从凌晨拼到下午，鏖战七个时辰，毙敌几千人。太平军尸体沿江漂下，直达湘潭和长沙，惨不忍睹。太平军因两百多艘船只被楚勇焚烧殆尽，只得放弃向北的攻势。最令洪秀全痛心的是，冯云山中炮身亡，太平天国在战场上失去了号称七千岁的南王。

江忠源一战得手，认为围歼太平军的时机完全成熟，又派快马给和春报信，请他火速率主力在湘江东岸连营，以防洪秀全从东岸逃走。和春很想照办，但苦于指挥不动各部，迟疑未决，错失了战机。

太平军被江忠源打得心寒，不敢再从西岸进兵，全部撤出全州城，趁夜夺船东渡，以重兵掩护老幼妇女登上东岸，辎重船只一概抛弃。楚勇人数不多，因连续作战而十分疲累，江忠源不敢挥军涉河追击。此时和春已经赶到西岸，令部队用劈山炮轰击河流钉塞处，又派熟悉水性的小分队潜到江中，烧毁敌船二只。