鼻祖的意思是“始祖”，一般情况下都是用来比喻创始人。那么镖局作为一个存在了几百年行当，难道就没有一个鼻祖吗？肯定有，但是都缺乏有力的考证。如果单从武士替人押送钱财的记述，《水浒传》第十五回“杨志押送金银担，吴用智取生辰纲”，就是标准的押镖和劫镖行为，书中这样说到：却说北京大名府梁中书，收买了十万贯庆贺生辰礼物完备，选日差人起程。当下一日在后堂坐下，只见蔡夫人问道：“相公，生辰纲几时起程？”

梁中书道：“礼物都已完备，明后日便可起身，只是一件事在踌躇未决。”

蔡夫人道：“有甚事踌躇未决？”

梁中书道：“上年费了十万贯收买金珠宝贝送上东京去，只因用人不当，半路被贼人劫将去了，至今未获；今年帐前眼见得又没个了事的人送去，在此踌躇未决。”

蔡夫人指着阶下，道：“你常说这个人十分了得，何不着他委纸领状送去走一遭？不致失误。”

梁中书看阶下那人时，却是青面兽杨志。

梁中书大喜，随即唤杨志上厅，说道：“我正忘了你。你若与我送生辰纲去，我自有抬举你处。”

杨志叉手向前，禀道：“恩相差遣，不敢不依。只不知怎地打点？几时起身？”

梁中书道：“着落大名府差十辆太平车子；帐前十个厢禁军，监押着车；每辆上各插一把黄旗，上写着“献贺太师生辰纲”，每辆车子上，再使个军健跟着。三日内便要起身去。”

杨志道：“非是小人推托。其实去不得。乞钧旨别差英雄精细的人去。”

梁中书道：“我有心要抬举你，这献生辰纲的札子内另修一封书在中间，太师跟前重重保你，受道勒令回来。如何倒生支词，推辞不去？”

杨志道：“恩相在上，小人也曾听得上年已被贼人劫去了，至今未获。今岁途中盗贼又多；此去东京又无水路，都是旱路。经过的是紫金山、二龙山、桃花山、伞盖山、黄泥冈、白沙坞、野云渡、赤松林，这几处都是强人出没的去处。便兼单身客人，亦不敢独自经过。他知道是金银宝物，如何不来抢劫！枉结果了性命！以此去不得。”

梁中书道：“恁地时多着军校防护送去便了。”

杨志道：“恩相便差一万人去也不济事；这厮们一声听得强人来时，都是先走了的。”

梁中书道：“你这般地说时，生辰纲不要送去了？”

杨志又禀道：“若依小人一件事，便敢送去。”

梁中书道：“我既委在你身上，如何不依，你说。”

杨志道：“若依小人说时，并不要车子，把礼物都装做十余条担子，只做客人的打扮；行货也点十个壮健的厢禁军，却装做脚夫挑着；只消一个人和小人去，却打扮做客人，悄悄连夜上东京交付，恁地时方好。”

梁中书道：“你甚说得是。我写书呈，重重保你，受道诰命回来。”

杨志道：“深谢恩相抬举。”

当日便叫杨志一面打拴担脚，一面选拣军人。

但是事与愿违，杨志尽管打扮成了商人的模样，所押之镖还是被劫了个干干净净。除此之外，《儒林外史》第三十四回里面也有关于押镖的故事，写的是武林高手萧昊轩陪同孙解官从四川押送饷银进京被劫的情节。虽然这些故事说的都是和押镖相关的故事，但是毕竟都是官方行为。