不久，罗伯特·皮尔又开始进行棉布印花的试验，尽管人们对这项技术很陌生。他将实验安排在家中秘密进行，所用的布由家中一位妇女烫平备用。当时，像皮尔那样的家庭，一般都用锡制的盘子用餐，这盘子却激发了他的联想。一次，他把草图画在盘子上，突然灵光一闪，可以把这幅画的反面印到棉布上。他激动得一口气跑到村头一间小屋，因为里面居住的一位妇女有一台轮压机。皮尔迫不及待地将盘子上的图案抹上色彩，再把盘子放到机器上的棉布上，经过机器加工后，棉布上果然出现了漂亮的印花。据说，棉布滚筒印花就这样诞生的。不久，罗伯特·皮尔又改进了印花工艺。由于第一次印到白布上的图案是一片芹菜叶子，布莱克伯恩的人们都亲切地称呼他为“芹菜皮尔”。

通过纺纱机来进行棉花印刷，即用一个刻有凸形图案的木制滚筒和一个刻有凹形图案的铜制滚筒进行印刷——后来由罗伯特·皮尔的一个儿子加以完善。工艺上的旗开得胜，极大地鼓舞了罗伯特·皮尔，他扔下手中的农活，迁往布鲁克赛德，一个离布莱克伯恩约两英里的村庄，全力从事棉布印花事业。他的几个儿子精力充沛，给予了他很大的帮助。在儿子们帮助下，皮尔的印花生意越做越大。后来多家皮尔分公司开业，每个公司都成了当地的工业活动中心，为当地居民提供了大量的就业机会。从我们现在所了解的情形来看，罗伯特·皮尔是一个与众不同的人，精明果断且富有远见。他的儿子，罗伯特先生，曾充满敬意地评价父亲说：“我父亲可以说是我们家族的创始人：他十分深刻地认识到了商业财富对一个国家的重要性，他常说，同整个国家所获得的收益相比，个人从贸易中获得的收益不算什么。”

罗伯特·皮尔先生是皮尔家族中的第一位男爵，他继承了父亲勤劳、机智、进取的品质。皮尔爵士的社会地位起初跟普通工人差不多，当时他的父亲还处在艰苦的创业阶段。

在罗伯特年仅20岁时，他就决定独立经营一间棉布印花厂，将之前从父亲那儿学到的手艺应用于实践中。他的叔叔詹姆斯·哈沃斯和布莱克伯恩的威廉·耶茨也加入到他的事业中。三人筹集到的资金仅500元，虽然大部分是由威廉提供，耶茨的父亲是布莱克伯恩的地方长官，在当地德高望重，他大力支持儿子耶茨创业，把积攒的钱借给儿子作为启动资金。罗伯特·皮尔，年纪轻轻，做生意却很老到，有人这样评价他：“年纪轻轻，但思想很成熟，可谓少年老成。”

在创业初期，他们的所有设备只有“土地”，就是他们以相对低廉的价格在伯利镇买下一间废弃的磨坊及周边贫瘠的土地，除此之外，他们一无所有。1770年，他们就在这样艰苦的条件下开始了创业生涯，起初只做棉布印花生意，后来又开拓了纺织业务。

艰辛创业赢来广大市场

他们创业时的艰苦，从下面的几个例子中可以窥见一斑。当时，威廉·耶茨已经结婚，他不得不和全家租住在皮尔的房子里，而皮尔当时尚未结婚。威廉支付给皮尔的食宿费用，皮尔每周仅要六便士。耶茨觉得费用实在太低，要求增加到每周一先令。可是年轻的皮尔坚决不同意，在双方都作出让步后，皮尔同意威廉每周支付八便士给他，并且提前一周支付。威廉·耶茨的大女儿叫艾伦，她很快就喜欢上这位年轻的房东。皮尔辛苦一天回家后，总爱把艾伦抱在膝上，逗她说：“嘿，小宝贝，愿意做我的妻子吗？”小女孩会天真地回答：“愿意。”“那我就等着你，非你不娶。”皮尔真的等着艾伦长大。艾伦一天天长大，越来越美丽，皮尔娶她的决心更坚定。十年之后，皮尔的生意做得有声有色，艾伦也年满17岁了，皮尔把她迎娶过门，这位小姑娘成了他们一家人的房东，他父亲合伙人的妻子，最后，罗伯特夫人还成了英国的首相夫人。