从15世纪末至16世纪初，伴随地理大发现而发生的商业激变，为欧洲工农业带来一片生机。但16世纪中叶以后，欧洲开始出现经济衰退的征兆。从美洲掠夺的贵金属大量流入欧洲，造成银价下跌和物价上涨，各类商品极端匮乏。与欧洲经济衰退的景象相反，在同一历史时期的明代中国，商品经济正处在蓬勃发展之中，当时只有中国才能为世界市场提供物美价廉的商品。于是欧洲国家又掀起一股争夺中国商品的竞争热。中国精美的丝绸、瓷器以及各类工艺品不断涌入欧洲。通过中国商品的传播，中国文明甚至影响到欧洲人的生活习俗和时尚。所以16世纪末，欧洲国家普遍想了解中国的国情。而欧洲各国的统治者更想通过对中国国情的进一步认识，来制定自己的对华策略。正因为如此，1582年门多萨从墨西哥返回西班牙以后，费利佩二世和当时西印度院的主席麦耐塞斯才都鼓励他写出一部有关中国国情的著作。1583年他出使罗马教廷，在觐见教皇格列高利十三世（PopeGregoryXIII）时，他讲述了奉命出使中国的前后经历。教皇也督促他尽快写出一部中国史，这就是《中华大帝国史》首版在罗马出版的原因。费利佩二世为了表彰门多萨撰写这部著作的功绩曾给予他享有这一著作出版特许权十年的恩赐。《中华大帝国史》英文译本1588年由派克（R Park）完成，他是在以建立世界海上帝国为终生奋斗目标的哈克吕特（R Hakluyt）的积极鼓励下完成翻译工作的。《中华大帝国史》荷兰文译本1595年在阿尔科莫尔（Alkmeer）和阿姆斯特丹（Amsterdam）同时发行，这是在负责海外扩张事务的柯奈里斯·科拉埃兹（CornelisClaesz）直接授命下翻译和出版的。可见《中华大帝国史》的写作、出版与译成欧洲各种文字都有深刻的时代和政治背景。

门多萨这部作品为当时的欧洲人打开了解和认识中国的窗口，使欧洲人从通过充满神秘色彩的传闻来 想象 中国，跨入到通过中国的现实来认识中国的时代。这也就是《中华大帝国史》一书的历史意义。

门多萨的《中华大帝国史》不仅把16世纪的中国向西方做了最客观、最全面的介绍，体现了16世纪欧洲人的中国观，而且该书事实上又提出了一个十分严肃的问题，即东方人和西方人应当如何审视和对待对方的文化。

当前随着科学技术的飞速发展，东西方文化以空前的规模在相互碰撞与融会之中，为了探讨异质文化之间相互渗透与影响的规律，地理大发现以后西方传教士在促进东西方文化交流方面所起到的历史作用越来越引起人们的关注，因此《中华大帝国史》陆续不断以各种文字出版。近代，门多萨的《中华大帝国史》又有重新引起世人关注的趋势。1966年西班牙文本的《中华大帝国史》继1944年版本之后，再度印行；1986年附有精美插图的《中华大帝国史》的节本在西班牙出版；由长南实和矢泽利彦加注的日文本《中华大帝国史》1965被收入《大航海时代丛书》第六卷出版，到1991年已重印四次，在亚洲除日文译本外，还有了他加禄文（菲律宾国语）译本。

门多萨的《中华大帝国史》谈论的是中国的国情。16世纪的欧洲人是如何观察中国的，这当然最应引起中国人的兴趣。该书一方面为我们提供了将晚明社会与同一历史时期的欧洲社会进行比较的原始记述，另一方面该书也有一些有关晚明社会经济史的具体资料可供我们当代史学工作者参考。它还为我们研究16世纪中国所处的外部环境提供了较多的可能性。因此，在《中华大帝国史》问世四百年以后，该书已由何高济先生从英文译成中文并于1998年由中华书局出版。