后来，蔡愔在天竺找到了摄摩腾，还意外邀请到了与摄摩腾一同游历的另外一位大师竺法兰。汉永平十年即公元67年，在离开洛阳三年之后，蔡愔等人先后带着摄摩腾和竺法兰回到洛阳。蔡愔一行离开洛阳时一十八人，历尽种种劫难，回来时只有一十二人了，三折其一。壮丽啊！

至于摄摩腾和竺法兰如何在汉地译经传法的事情，南朝梁代僧人慧皎在《高僧传》中有简要的记载，现节录并稍作增补和注解如下，就不另外一一赘述了：

（蔡）愔等于彼（即天竺），遇见（摄）摩腾，要还汉地。腾誓志弘通，不惮疲苦，冒涉流沙，至乎雒邑（洛阳）。（汉）明帝（刘庄）甚加赏接，于城西门外立精舍以处之。汉地有沙门（出家人）之始也。但大法初传，人未皈信，故蕴其深解，无所宣述。后少时，卒于洛阳。有记云：腾译四十二章经一卷，初缄（封存）在兰台石室第十四间中。腾所住处，今洛阳城西雍门外白马寺是也。

竺法兰，中天竺人。自言诵经论数万章，为天竺学者之师。蔡愔既至彼国（天竺），法兰与摄摩腾共契游化，遂相随而来。会彼学徒留碍，法兰乃间行而至，既达洛阳与摩腾同止。少时便善汉言，蔡愔于西域获经，他即为翻译十地断结、佛本生、法海藏、佛本行、四十二章等五部。因移都寇乱，四部失本不传，江左唯《四十二章经》今见在，可二千余言。汉地现见所存诸经，唯此为始也。蔡愔又于西域得画释迦（即佛陀）倚像，是优田王（佛陀时代的憍赏弥国国王）栴檀（檀香）像师第四作也。抵达洛阳后，（汉）明帝即令画工图写，置（洛阳白马寺）清凉台中及显节陵（即汉明帝帝陵）上，旧像今不复存焉。又昔汉武时挖昆明池，底得黑灰，以问东方朔，（东方）朔云不知，可问西域人。后法兰既至，众人追以问之，法兰云，世界终尽劫火洞烧，此灰是也。（东方）朔言有征（证明），信者甚众。法兰后卒于洛阳。春秋六十余岁。