大地新星号于12月9日进入流动冰块群水域，并继续破冰前行，最终于1911年1月在坚冰处抛锚。雪橇上转载着卸下的基本装备和食品及日用品--最重的马达雪橇穿过冰层的时候坏掉了，最终消失在大海中。向极地进军的缓慢步伐开始了，营盘在一点点向南挪移。矮马的表现实在令人失望，并且很快长了冻疮。

条件非常糟糕，不间断的暴风雪把他们困在帐篷中。矮马拉着雪橇在冰上行走了3 000多米后，也就是在达到最后一个营盘的时候，全部都死掉了。斯科特挑选了威尔逊、埃文斯、奥茨和鲍尔斯与他一起做最后艰难地行进，每个人都拉着负重200磅的雪橇。

这支5人小队与暴风雪进行着搏斗到达了第89纬度平行线，也就是南极之前最后一条纬度线。这个时候阿蒙森和他的狗刚刚经过这里，斯科特和他的队友们感到有些失望，但是没关系，他们要继续挺进直到到达南极点。

他们最终于1912年1月17日站在了地球最南的极点。在那里他们发现了一个帐篷和一张写着5个名字的纸：罗得·阿蒙森，欧拉森·布亚兰德，斯威热·海瑟，奥斯卡·威斯汀和海默·汉森。纸条的落款是1911年12月14日。失望充满了所有人的内心--历史上很少有如此接近死亡的冒着生命危险的竞赛。

回程途中开始很好，但是埃文斯的指甲被冻掉了，威尔逊腿部的筋腱被扭伤了，斯科特自己的肩膀也被擦伤了，奥茨的脚趾头开始坏死。在这种极端恶劣的环境中，即使是一点点的损伤也很难愈合。他们为成为第二名付出了可怕的代价。

食物开始短缺，他们能够得到的任何给养都成为了战胜饥饿和寒冷的武器。油也快用完了，被冻死成为了可能。埃文斯在2月16日倒下了，最终不能恢复过来。虽然他顽强地支撑着，但是到死也没有能够再站起来。

威尔逊也越来越虚弱，斯科特只能和鲍尔斯两个人在－42℃的气温下一起支搭帐篷。

3月16日或者是17日，奥茨说他不能再走了，想留在睡袋里。他知道他拖了大家的后腿，再这样下去，本来很小的生存机会也可能消失。第二天早上，暴风雪依然在外面肆虐着。奥茨站起来对大家说："我出去一小会儿。

斯科特在他的日记中写道："我们知道可怜的奥茨出去迎接他的死亡了，但是我们仍然试图劝说他，我们知道这是一个勇敢的男人和一个英国绅士的行为。"人们再也没有见到奥茨，甚至也没能找到他的尸体。

3月20日，斯科特知道他将要因为冻伤失去他的右脚。距离营盘只有11英里了，但是暴风雪依然在阻止他们移动，而继续呆在帐篷里对这剩下的3个人来说就意味着死亡。他们已经用完了所有的油，食物也仅能在饥饿状态下维持2天。他们已经没有时间和力气了。斯科特决定向着物资储存站作最后的进军，但是他们没有能够离开那个最后的位置。斯科特在他最后的日记中写道："很遗憾，但是我知道我不能再写了，罗伯特·斯科特。求上帝看护我们的亲人。"

在日记的最后，斯科特给所有已经去世的队员的家属包括自己的妻子写了一封信，在信中他提到了自己唯一的儿子。

我多么地希望自己能帮助你将他抚养成人，但是现在我欣慰的是知道他跟着你会很安全……如果能培养孩子对自然历史的兴趣，那要比游戏好得多。我知道你会让他在一个良好的氛围中生活。一定让他相信上帝，那里有真正的平安……不要让他堕落慵懒。我曾经强迫自己奋发上进，因为你知道--人的本性总是寻求安逸的。

他还给公众写了封信，因为他知道自己的尸体总会被找到的。

我们在冒险，我们清楚地明白这一点。事情的结果与我们的期望不同，因此我们没有理由抱怨，但是即便这是上帝的安排，我们也决定尽力坚持到最后……如果我们活着，我会把我们队友的坚毅、忍耐和勇气用故事讲给你们听，那一定会撼动每一个英国男人的心。不过这些粗略的文字记载和我们的尸体也一样会告诉你们这个故事，我相信一个像我们这样富足而伟大的国家一定会看到那些依靠我们生活的家人能够得到充足的供应。