子上指挥的军队却一点都不乱，而是非常有秩序地向后撤，晋国人喊了半天不见效果，就突然宣布撤兵。子上在这个时候想要追击，可惜已经来不及。这是一次非常有戏剧性的战役，事实上根本称不上战役。子上悻悻地带领军队回国后不久，就遭到了太子商臣的诬陷。

诬陷的手法是凭空捏造。他对楚成王说："子上接受了晋国的贿赂而故意躲避晋军，这是楚国的耻辱。没有比这再大的罪了。"让人感到诧异的是，楚成王居然没有做任何调查就相信了商臣的诬陷，对子上执行了死刑。

楚成王并非是昏庸的国王，他之所以不加详查而将子上定为死罪，可能缘于他对晋国的仇恨。多年以前，晋国国君文公（重耳）还未登基时曾受到国内内乱的影响而跑到了楚国，楚成王热情地招待了他。一次，成王设饭局，席上开玩笑说："公子将来回到了晋国，该怎样报答我呢?"重耳微笑着说："大王这话说得很生分，如果我能回到晋国并且主持晋国，愿与贵国交好。万一两国交战，两军相遇，我一定退避三舍。"

后来，重耳经秦国回到了晋国，做了国君，是为晋文公。英明的他通过一系列整顿，使晋国成为一个强国。不久，他曾经流浪过的宋国来讨救兵，说楚国联合陈、慕、郑、许四国攻击宋。估计晋文公当年四处流亡，许下了许多诺言。为了兑现承诺，他只好出兵。

当他率军浩浩荡荡奔赴宋国途中，遇到了楚成王率领的联军。楚成王不愿意与这个当年一起吃饭的人开战，就派手下臣子带领军队与晋国对峙。

晋文公一见是楚军旗帜，就下令后撤，手下将士一脸茫然："我们统帅是国君。对方带兵的是臣子，哪有国君让臣子的理?"

有人站出来就解释开了："楚王曾帮助过主公，主公答应楚王，要是两军交战，晋军情愿退避三舍。今天后撤就是为了实现诺言。如果我们退了兵，他们还不罢休，步步进逼，我们再跟他交手也不迟。"

就这样，晋军一口气后撤了三舍（一舍等于三十里），到了城濮才停下布置阵势。楚军将领见晋军后撤，也不知道当初国君与晋文公的约定，就一步盯一步地追到了城濮。大约是轻敌了，战斗刚一开始，楚军就显出败迹来。结果是楚军惨败，尸横遍野。

城濮之战让楚国多年以来想要称霸中原的梦想被击碎，楚国虽然没有伤筋动骨，但从理想上就放弃了向中原各国示威的念头。很可能楚成王始终对这件事无法释怀，当听到商臣的凭空捏造后立即就让自己去相信。

商臣的凭空捏造如果不是因为父亲成王，简直就是胡闹。当时，跟随子上行军的高级官员有很多，成王如果真的肯用心来办理此诬告案，只需要找来当时行军的其他将领一问便知真伪。但他没有这样做。表面上看，是商臣的诬陷起了作用，事实上，却是成王有杀子上的心。所以说，这次凭空捏造实在是三岁孩童所不屑的。