1820年11月28日，弗里德里希·恩格斯诞生在德国普鲁士巴门市一个工厂主的家庭里，他作为长兄，下有三个弟弟和四个妹妹。巴门市和特利尔市一样在当时都属于德国的中小城市。

恩格斯的祖父约翰·卡斯帕尔·恩格斯不仅是当地有名的企业主，而且还担任过市政府的顾问官，是巴门教区的创立者之一。恩格斯的祖母爱莉莎是一位很有教养的妇女。祖父祖母共有三个儿子，三兄弟共同经营长辈的产业。后来三兄弟分了家，各自独立经营。恩格斯的父亲担任过巴门教会学校的校长，基督教区的教会主持人，在巴门开设了一家弗里德里希·恩格斯股份公司。另外，他还和德国企业家彼得·欧门在英国的纺织中心曼彻斯特成立了欧门——恩格斯棉纱厂。恩格斯的母亲伊丽莎白·恩格斯出身于书香门第，具有较高的文化素养，爱好文学和音乐，心地善良、爽朗达观。她对头生子弗里德里希·恩格斯十分喜爱，多年给予了无微不至的关怀。