10月5日下午的中央政治局会议是个拍板的会议，在家的政治局委员悉数到齐。会上仍有人主张不出兵或晚出兵。轮到彭德怀发言时，他支持毛泽东出兵朝鲜的主张，他认为跟美国打，打烂了，大不了美国打进中国来，最多也就等于中国晚解放几年就是了。

毛泽东则认为：“现在我们只有一条路，就是在敌人进占平壤之前，不管冒多大风险，有多大困难，必须立刻出兵朝鲜。”

1950年10月8日，毛泽东代表中央军委命令中国人民志愿军赴朝参战。10月19日，以彭德怀为司令员兼政治委员的中国人民志愿军开始分别从安东（今丹东）、长甸河口、辑安等地渡过鸭绿江，进入朝鲜。

三、决战朝鲜

（一）五次战役

中国人民志愿军秘密入朝后，迅速捕捉战机，打响了第一次战役。由于此时“联合国军”尚未发现志愿军入朝参战，准备松懈，于是集中部队给“联合国军”以突然性打击，将其从鸭绿江边驱逐到清川江以南，挫败了“联合国军”的“感恩节攻势”，初步稳定了朝鲜战局。

第二次战役的时间是在1950年11月7日至12月24日。在朝鲜人民军配合下，中国人民志愿军将以美军为首的“联合国军”及其指挥的韩国军队诱至预定战场，对其突然发起反击，是扭转朝鲜战局的一次战役。“联合国军”虽然已经发觉志愿军入朝参战，但却错误估计志愿军人数不足。11月24日，“联合国军”发起旨在圣诞节结束朝鲜战争的总攻势。志愿军按预定计划，将“联合国军”诱至预定地区后，立即发起反击，给以出其不意的打击。“联合国军”兵败于西部战线的清川江两岸和东部战线的长津湖畔，被迫放弃平壤、元山，从陆路、海路退至“三八线”以南。

第三次战役，是中国人民志愿军和朝鲜人民军于1950年12月31日至1951年1月8日，为打破美国政府“先停火，后谈判”、争取喘息时间、企图卷土重来的阴谋，突破“三八线”，对美国为首的“联合国军”及其指挥的韩军进行的进攻战役。志愿军集中6个军，在人民军3个军团协同下，对依托“三八线”既设阵地进行防御的“联合国军”发起全线进攻，将其从“三八线”击退至北纬37度线附近地区，占领汉城，并适时停止了战役追击。

第四次战役是1951年1月25日至4月21日，中国人民志愿军和朝鲜人民军为制止美国为首的“联合国军”及其指挥的韩军发动的攻势，争取时间掩护后续兵团到达，进行反击准备，在“三八线”南北地区进行的防御战役。此前，志愿军连续取得3次战役胜利后，主力转入休整。“联合国军”发现志愿军补给困难，第一线兵力不足，便迅速补充人员、物资，调整部署，于1951年1月25日恢复攻势。志愿军立即由休整转入防御，与朝鲜人民军一起，展开抗美援朝战争第四次战役。第一阶段以一部兵力在西部战线顽强抗击，集中6个军在东部战线横城地区实施反击，但未能打破“联合国军”主要方向上的进攻。第二阶段，为了以空间换取时间，掩护后续兵团到达，遂在全线转入运动防御，抗击消耗“联合国军”。3月14日，中朝人民军队撤出汉城。麦克阿瑟同杜鲁门在侵朝政策上发生严重分歧，杜鲁门于4月11日撤销麦克阿瑟的职务，任命李奇微为“联合国军”总司令。4月21日，将“联合国军”扼制在“三八线”附近地区。

第五次战役，是1951年4月22日至6月10日，中国人民志愿军和朝鲜人民军为挫败美国为首的“联合国军”及其指挥的韩军从侧后登陆配合正面进攻的企图，在“三八线”地区进行的大规模反击战，以进攻粉碎“联合国军”的侧后登陆计划，夺回战场主动权。志愿军由于第十九、第三兵团的到达和原在元山地区休整的第九兵团重返前线，兵力已居优势。根据毛泽东提出的“战争准备长期，尽量争取短期”的指导方针，歼灭其有生力量，夺回战场主动权，发起抗美援朝战争第五次战役。首先集中志愿军11个军和人民军1个军团于西线实施主要突击，再次越过“三八线”，直逼汉城；接着，志愿军又转移兵力于东线，然后，中朝人民军队向北转移，至6月10日，战线稳定在“三八线”地区。