郑士良（1863～1902年）是广东归善（今惠阳）淡水墟人。他从小就有大志，曾跟随民间高人练习武术，与当地的绿林豪杰以及会党组织“三合会”很早就有交往，并加入了“三合会”。“三合会”就是天地会的别称，是广泛活动于南方各省的秘密社会组织，成员十分复杂，既有一般流民、农民、商贩、工匠、苦力、小市民等，也有地主、士绅和落魄书生，最早，“反清复明”是它的宗旨，到后来，“反清复明”就成了口号，谁也不是太重视，因为大家觉得“反清复明”喊了两百多年这事不是太靠谱，但是靠着它寻求点庇护还是可以的。后来郑士良由惠阳到广州求学，开始时是在德国教会所设的礼贤学校求学，并且在那里加入了基督教。

1886年，也就是在孙中山进入博济医院求学的那一年，郑士良也进入该医院求学。很多人对孙中山喜欢高谈阔论、指点江山不屑一顾，郑士良却对孙中山却十分敬重。但郑士良却对孙中山守口如瓶，从不公开发表自己的政见。孙中山见状，认为郑士良是一个高人，很是赏识。两人相处日久，关系日渐密切，对彼此的了解也越来越深，郑士良才告诉孙中山，自己参加了三合会，将来如果孙中山有用得上他的地方，自己可招揽会党人士听从孙中山的调遣。后来，孙中山转学到香港西医书院，郑士良则回广东开了一所西医诊所，但是孙、郑两人并没有中断联系，郑士良经常到香港“杨耀记与”孙中山会面，并密告孙中山，他现在以行医为名联络会党力量，以备将来“革命”（当时还没有“革命”这个词）之用。

1895年孙中山从檀香山回国，决定策划起义，最初以运动香港九龙新安等处会党之责委任郑士良，后来杨衢云自告奋勇担任此责，郑士良专事联络省城附近会党。事机渐熟之机，众人拟在香港乾亨行选举总统，也就是临时政府的领袖。杨衢云对总统一职的愿望很强烈，并且亲自对孙中山表达了自己的愿望，此外，杨衢云的原班人马也占大多数。但郑士良大为反对，声言孙中山才最合适，如果其他人有此非分之想，定当“手刃之”。孙中山深恐因此发生内讧，顾存大局起见，力劝郑士良。总统一席为杨衢云所得。起义失败之后，郑士良跟随孙中山亡命日本。1900年，又奉孙中山之命经营惠州军事，所有惠、潮、嘉各属会党及绿林首领黄福、黄江喜、梁慕光、黄耀廷等人都受郑士良节制。后因久候日本运载军械船只不至，再三延期。革命党人的起义动向被广州地方政府侦查得知，水师提督何长清亲自率兵围剿，革命党人黄福率死士八十人暗袭何长清所部于沙湾镇。最初计划乘胜进取广州，恰逢郑士良从香港回来，宣布孙中山自台湾来电所述船械被阻原因，于是改变进军路线，向东北方向的厦门发展，希望能够在靠近台湾的沿海地带迎候孙中山运来枪械。革命党人最初进展顺利，武装力量发展到两万余人，声威大振。为筹备物资，郑士良取道梅林进军，但忽然接到孙中山命令，事态突变，外援难到。原来日本军火商人从中作梗，此外，日本更换内阁，伊藤博文重新上台，当时日本对这些“清国造反者”的政策不是太稳定，下令台湾总督儿玉源太郎不许支持他们一枪一弹。革命军因缺乏弹药，郑士良不得已之下将革命军就地解散，分水陆两路退回三洲田大寨，后来逃避香港。1901年，郑士良又奉孙中山命，从日本返回香港进行革命准备，当年七月某日，郑士良与《中国报》的朋友在水坑口宴琼林酒楼饮酒期间，忽觉不适，友人在送他回住处的路上途经永乐街《中国报》馆时，郑士良突然身亡。郑士良夫人钟氏闻讯，请警察出面检验，医生的意见是暴病系中风所致。另外一种说法是，郑士良是被清吏买凶下毒杀害的。