在赶往南京的路上，王阳明和他的妹夫徐爱有了下面的交谈：

徐爱问大舅哥：您讲只求之于本心就可以达到至善境界，恐怕不能穷尽天下之理。

王阳明提出“心学”的第一条准备——心即理也。天下哪里有心外之事、心外之理？

徐爱举出了例子：事父之孝，事君之忠，交友之信，治民之仁，其间就有许多理在，不可不察。

他的大舅哥急忙摇头：这种错误说法实在使人生气，我现在就用你给我的例子给你讲讲。如事父不成，去父上求个孝的理；事君不成，去君上求个忠的理；交友治民不成，去友上民上求个信和仁的理——其实都在这一个“心”上。所以说，心即理也。以此纯乎天理之心，运用在对待老人上便是孝，用在君上便是忠，用于朋友和百姓便是信和仁。只在此心“存天理，去人欲”便是。

徐爱大惊：啊呀，好个“存天理，去人欲”，这也是您的学说之一吗？

王阳明点头。

徐爱又问：孝敬老人这种事，难道只需要一个天理之心就可以了？

王阳明说：是啊。

徐爱问：为什么孔子还那么讲究礼？

王阳明回答：礼就是理。循礼的功夫就是“存天理，去人欲”的功夫。心，是一个心，未被俗化的心是道心，夹杂了人欲的心是人心。你讲究那么多理干什么，难道孝顺一下老爹老妈，还跑到闹市中心去表演给别人看吗？

王阳明做学问，要么是静坐，要么就是四处游玩，这也恰好符合他“知行合一”的学说宗旨。在南京马政处待了不久，王阳明就请了探亲假，开始从南京一直游玩，最后回到浙江余姚老家。

一路上，跟随的弟子排成一条长龙，紧紧跟随王师父的背影。

在游玩腻了后，王阳明又回到南京报到，南京方面让他到安徽滁州去管理马政。

在滁州时，王阳明发现有弟子喜欢看鬼故事，看玄幻类的书籍，还有的弟子想要成仙求道。王阳明大为感慨，说，我当初跟你们一样，对什么事都好奇，如果不是突然有一天感悟而专心于理学，我现在不可能做你们的老师。不过，我并不想让你们放弃你们现在所喜欢的，因为不经历过一些事，你就不会知道它是错还是对，就不会真正走到正路上来。

从此以后，王阳明拯救这些人的方法是：只传授这些人“存天理，去人欲”和静坐的实在功夫。

王阳明此时的身体越来越差，对政治的态度也越来越淡。最终，他向皇帝提出要辞职，可是皇帝不允许。时势也不允许。