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1949年5月，黄永胜被任命为14兵团副司令员，之后为13兵团副司令员、司令员，15兵团司令员兼广东军区副司令员，华南军区副司令员，中南军区参谋长、副司令员兼参谋长。1955年2月，中南军区改称广州军区，黄永胜任司令员，直至1969年7月。

“文化大革命”中，对黄永胜震动最大的事情之一，是陶铸被打倒。

陶铸原是四野政治部副主任，这时是华南局书记、广州军区政委，住在军区大院。两家比邻而居，中间院墙开个栅栏小门，常来常往。陶铸年长两岁，参加革命也早些，黄永胜对他很尊敬。陶铸主要精力在地方，政委只是兼职。军区重要工作，黄永胜都要求军区机关向陶铸报告，重要会议请陶铸到会。作为地方党委一把手，陶铸对军区工作大力支持。黄永胜常讲：有陶政委这个班长掌舵，工作好做，放心。

陶铸是1966年5月调中央工作的，仍兼任广州军区第一政委。8月，陶铸当选政治局常委，排名在毛泽东、林彪、周恩来之后。1967年1月4日，江青、陈伯达、康生在接见群众组织代表时，突然宣布陶铸到中央后没有执行“以毛主席为代表的无产阶级革命路线”，“实际是刘、邓路线的忠实执行者”。一夜之间，陶铸沦为“中国最大的保皇派”，由“红桃四”变成“黑桃三”（即刘少奇、邓小平、陶铸）。

黄永胜目瞪口呆。

这也是两年半后，他不愿进京履职的重要原因之一。

1967年1月，毛泽东一声令下，军队介入“文化大革命”。3月15日，根据中共中央、中央军委命令，广州军区成立军事管制委员会，黄永胜为军管会主任，对广东省实行军管。

4月14日，周恩来为处理春季交易会问题来到广州，用3个晚上25小时，同广州两派群众组织代表200多人座谈，了解广州的“文化大革命”情况。

据说，周恩来高超的革命斗争艺术，给黄永胜留下深刻印象。

这期间最使黄永胜震惊的，是武汉的“7·20”事件。武汉军区司令员陈再道奉召进京，造反派得知他住在京西宾馆，强行冲入，在楼内到处搜抓。当时黄永胜就在京西宾馆，还有中央文革为声援武汉“造反派”组织的百万人大会的疯狂场面，都不能不使他感到下一个“7·20”事件会发生在哪里。

8月10日，中央发出《关于湖南问题的若干决定》，湖南省军区因为不支持“造反派”的打砸抢烧杀行为而被改组，几位领导人被“造反派”抓去批斗、关押。湖南省军区是广州军区下属单位，广州军区能没有责任吗？

他知道，信手拈来的任何一件什么东西，都可能成为压倒骆驼的最后一根稻草。

一些人劝他：别上火，没事儿，你是林彪的老部下，是毛主席司令部的人。

在黄永胜的老领导中，对他影响最大的莫过于林彪、罗荣桓了。对于林彪的治军之道和指挥艺术，黄永胜佩服得五体投地。可林彪的孤僻性格，让他感到拘谨，有些难接近。每次进京，倘非召见，很少登门，有事求见，也要预先联系。而对罗荣桓，除崇敬外，又多几分亲情，几乎进京必去。罗帅跟他谈工作，唠家常，对于他的毛病也毫不客气地提出批评，他领会老领导的苦心。罗帅到湖南考察，顺便回家乡探望，他全程陪同。1963年12月16日，罗帅去世，在北京举行葬礼的同时，广州军区也在军区礼堂举行了历史上规模最大、给人印象最深刻的追悼会。

1968年3月23日，黄永胜突然接到紧急通知，要他去北京“受领任务”。当天深夜，乘北京来的军用专机进京。

24日晚，驻京军事机关、部队团以上干部近万人，齐集人民大会堂。待到21时30分，林彪、周恩来和中央文革小组、军委办事组成员，挥动《毛主席语录》，依次走上主席台。明眼人立刻发现没了军委办事组组长、代总参谋长杨成武，却出现了身材高大、一些人并不熟悉的黄永胜，就听到有人情不自禁地道：这人是谁呀？

林彪主持会议，并作报告。开口就讲杨成武和空军政委余立金、北京卫戌区司令员傅崇碧出了问题，宣布经毛泽东批准的对杨、余、傅的处理决定，和任命黄永胜为总参谋长、任副总参谋长的温玉成兼任卫戍区司令员的决定。然后，江青、陈伯达、康生、姚文元依次讲话，揭发批判杨、余、傅。这就是当时的“杨余傅”事件。会议进行4个小时，将结束时毛泽东亲临会场，接见与会人员，让人感觉是一锤定音了。

黄永胜什么感觉、滋味儿？

有人说，黄永胜接到紧急通知，要他去北京“受领任务”，他以为是有重要军事行动，立即要作战部门为他准备了有关资料。当时珍宝岛已经打了起来，中苏边境局势吃紧，越南战争不用说了，东南沿海也不平静，广州军区护卫祖国的南大门。他曾经说过，现在全国乱成这个样子，万一敌人再进来搞一家伙，可怎么得了呀？

24日上午，黄永胜奉命去中南海开会时，才得知党内又出现“阶级斗争中间新的情况”，出了“新的二月逆流”。

关于“杨余傅事件”，有人已经并将继续写出真相。而似乎与此无关的黄永胜，是在林彪宣布决定的那一刻，才知道自己已经成了京官吗？

从大区司令员到总参谋长，他没有权欲吗？陶铸被打倒，他想到了自己的命运，与他私交挺好的杨成武被他取代，又能让他想到什么？“三家村”，“四家店”，他已经看得太多了，特别是走马灯样倒来换去的京官。此时与此前此后，他曾认为林彪这棵大树底下好乘凉，期求林彪的庇护吗？那么陶铸呢？他当然清楚陶铸与林彪的关系。

之后，黄永胜陆续当选中央委员、中央政治局委员、军委办事组组长。

青云直上。

1971年“9·13”事件后，就一下子摔了下来。

1981年1月23日，中华人民共和国最高人民法院特别法庭，认定黄永胜为林彪反革命集团案主犯，判处有期徒刑18年。不久即监外执行。