军委确定的最佳之策，是沿河两岸分两路直取泸定桥：红一师及军委干部团继续在安顺场渡河，然后沿河东岸北进；沿河西岸的一路作为重点，以红四团为先锋，主力红军紧随其后，争取通过泸定桥渡河。

此时，敌军两个旅已前往增援泸定城，双方都在抢时间。

5月27日凌晨，担任西路夺桥先锋的红四团从安顺场出发，沿西岸崎岖不平的羊肠小道衔枚疾走，沿途还打了两仗。

行军途中忽降大雨，对岸与红军隔河而行同奔泸定的敌军停下避雨，红四团则乘机加快行军速度，28日一天就走了120公里，于29日晨6时先敌赶到泸定桥边。

夺桥的时间定在下午4时。全团就地休息，饱餐一顿。

铁索桥高悬于10丈高空，桥板大部分被抽走，桥上只有13根碗口粗的铁链子微微起伏。桥下是汹涌咆哮的河水，对岸就是泸定城，敌军一个团在桥头已筑好了工事。红军必须冒着敌枪林弹雨，从光溜溜的铁索上攀援而过。

杨成武政委与最后选出的22个勇士一一握手：“我已经向毛主席保证了，一定要过去，千方百计要过去。如果我们过不去，蒋介石的阴谋就要得逞，朱毛红军就要变成石达开第二！”

冲锋开始时，全团司号员一起吹响军号，22名突击队员扶着桥栏、踩着索链，冒着弹雨向对岸冲去。桥头的桥板被火点燃了，他们依然奋勇向前，有3人中途倒下。冲过桥去的战士大刀挥舞寒光闪闪，以至于对岸路两旁的不少小树也被拦腰砍断。

此时，从安顺场过河的东路部队也赶到泸定城南发起攻击，枪声大作，守城之敌更感惊恐，落荒而逃。两路红军夹河而上，控制了泸定桥。至6月2日，中央红军主力全部由泸定桥渡过了大渡河。泸定桥的夺桥勇士们得到的奖赏是一个日记本、一个搪瓷碗、一双筷子、一支派克笔和一套列宁服。

此役创造了两项战争史上的纪录：徒步急行军速度和匍匐爬过百多米长铁链索战斗的纪录。这样的速度和意志力，考验了人类体能的极限。

【点评】战胜“宿命”摆脱追敌

红军过了大渡河，在泡通岗(抱桐岗)穿越原始森林，把从中央苏区长途尾追而来的中央军薛岳部彻底甩掉，从此完全摆脱了追兵，得以把主要精力用于对付前面的雪山和草地。

蒋介石关于大渡河的预言成空，成了战斗和精神上的双重失败者。不仅红军战士不再信他的蛊惑，他的部下也对他的判断心存疑虑。

大渡河之战，红军战胜了国民党军，也战胜了自己的“宿命”。