9月6日，部队从上七岭出发，行程70余里，进抵湘州、车坳一带宿营。连日，经常刮风下雨，指战员们被雨淋湿了，又无换洗衣服，加之道路泥泞难走，许多同志赤脚走路；脚被磨破，伤口经泥水一泡，大多溃烂，患疟疾的病员也日益增多，而医治伤病员的药品已缺乏到极点。这时，王震又患了胃出血病，躺在担架上指挥作战。他看到高铁病重躺在路边，自己忙从担架上爬下来，硬要高铁坐上。高铁无论如何不肯，王震嘱令战士把他抬上担架，径直往前面走了。他和大家一样，没有任何雨具，天一下雨，雨水就顺着他那几个月未理的头发、胡须流下来。他打双赤脚，高卷起裤脚，脚上沾满了泥巴，和大家始终走在一起。司令员这种艰苦奋斗和以身作则的行动，给部队树立了榜样，成为巨大的鼓舞力量。

国民党顽军眼看其层层堵截均未得逞，便准备在拿山地区以重兵设防，修筑工事，设置路障，切断交通，企图在此阻击我军。我军为争取时间，打破顽军阻击，动员部队昼夜兼程，迅速前进，比顽军抢先赶到拿山一带；随后，又赶在顽军之前，迅速通过了莲花的界化陇，顺利通过萍乡至宜春之间的铁路，进入湘东北。

9月15日，部队进至湘北浏阳通往江西铜鼓大道上的达浒，顽军第九十九军用密集的机枪火力封锁渡桥和街口。王震眼看顽军气焰如此嚣张，按捺不住胸中怒火，亲自指挥战士们英勇冲杀强占了桥头。我军有如滚滚巨流，汹涌奔腾。当天，部队翻越九岭，走了一百多里。16日，渡过汨罗江。18日，到达三墩。顽军第九十二师又尾追而来，前进方向的梅仙、南江桥都有顽军把守。于是，我军改道走山路，到茅田宿营。此时，侦察队报告：湖北通城地区有顽军第七十二军十五师等重兵拦阻。我军主力决定于20日拂晓前突破通城至桃林的公路封锁线，西越粤汉铁路，绕道至鄂南根据地的咸宁、鄂城间的大和岭和大吉堂地区，与郭鹏率领的第三支队会合，作北渡长江的准备。

自我军主力进入鄂南，顽军第七十二军的第三十四师和十三师沿九江至武汉一线，严密封锁了全部长江渡口，妄想最后把南下支队消灭在鄂南地区。9月23日，我军主力在大吉堂与第三支队和第四十团会合，果断地取道梁子湖水路。到达殷家店和樊湖之间的渡口，向长江边进发。部队从大和岭东港坐上小船，顶风冒雨在梁子湖上的芦苇丛中行进。穿过梁子湖，我军改乘大帆船渡过长江，于9月26日下午到达鄂豫皖边区，又与新四军五师会合，敌人企图消灭南下支队的阴谋又一次落空了。王震这时心情特别愉快，他立在船头回首南岸笑着说：“让那帮国民党的蠢猪们在那里傻等吧，恕我们少陪了！”

南下支队受到鄂豫皖区军民的热情欢迎。10月中旬，南下支队在黄陂县所属的孙家畈进行了恢复“三五九旅”的番号的整编工作（郭鹏任旅长，王恩茂任政治委员），正式撤销了“湖南人民抗日救国军”的番号。同时与新四军第五师以及豫西支队，共同组成中原军区（王震任军区第一副司令员兼参谋长）。三五九旅加入了中原军区野战军第二纵队序列，保卫军区的西部和北翼。