此时经堂弟李牟的动员引见，投奔了李自成。李岩向李自成提出三项建议：一是取天下以人心为本，请勿杀人以收天下心；二是每攻下城市，把获得的钱米赈济饥民，以笼络人心；三是针对明末三饷加派，提出“迎闯王，不纳粮”的口号，编成歌谣，教儿童唱传。这些建议，为李自成所采纳。在李自成所到地区，分到粮食的贫苦群众弄不清李岩和李自成的区别，于是高喊“李公子活我”。一时间，人们认为李岩就是李自成。饱受苦难的民众因此被动员起来，纷纷倒向农民军一边。

宝丰举人牛金星，与祥符进士王士俊为儿女亲家。后王女去世。牛金星在一次酒后张扬了亲家王家的闺门之丑，引起王士俊的恼火，遂吃了官司，被关进大牢，取消了举人资格，拟处死刑，后改判，发配到卢氏县服役，此时李自成军来到，便主动投奔李自成军中。牛金星建议李自成“禁淫杀，据中原，收人心”。又“倡言大军所至，百姓给复一年”，也就是在新占领区内免除老百姓一年的徭役。他还建议李自成将“杀一人如杀我父，淫一人如淫我母”作为军队纪律，因而，深得李自成的信任，成为最重要的谋士。

永城宋献策是一位术士，精通六壬、奇门遁法、图谶术数，善占验。在那动乱的年代，他云游各地，为人算命，饱尝人间的辛酸，心怀积愤，听说李自成来到，便去见李自成，并向他进献“十八子，主神器”的谶言。并给予新的解释，十八子合起来就是一个“李”字，这句话的意思就是姓李的应当做皇帝。于是，为李自成器重，用为军师。

随着这三位的加入与谋划，这支起义队伍开始确立据中原、取天下的斗争目标，建立起军队管理制度，从而走上了夺取政权的轨道。