1.4.4  绘图与可视化

matplotlib和Chaco是两个很优秀的二维绘图库。matplotlib库能够快速地绘制精美的图表、以多种格式输出，并且带有简单的三维绘图功能。而Chaco则以Traits为基础，能够很方便地编写出交互式图表控件，并嵌入到用TraitsUI编写的界面程序中。

TVTK库对标准的VTK库用Traits进行了封装，如果要在Python中使用VTK，用TVTK是最方便的选择。Mayavi则在TVTK的基础上添加了一套面向应用的方便工具，它既可以单独作为三维可视化程序使用，也可以很方便地嵌入到用TraitsUI编写的界面程序中。

此外，使用VPython库能够快速、方便地制作三维动画演示，使数据更有说服力。

1.4.5  图像处理和计算机视觉

OpenCV最初是由英特尔公司开发的一套开源的跨平台计算机视觉库，可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。它有多套Python的调用接口，本书将以其中的pyOpenCV为例介绍OpenCV的一些基础知识。pyOpenCV库不但很全面地对OpenCV的各种函数和类进行了封装，而且能在OpenCV的图像对象和NumPy数组之间进行互换。这样便同时扩展了NumPy的图像处理能力以及OpenCV的数组处理能力。