周恩来到达南昌当天，中共前敌委员会在朱德出面租下的江西大旅社成立，由周恩来、李立三、恽代英和彭湃等组成，周恩来为书记。周恩来在前敌委员会会议上说：“我们这次起义是敌人逼出来的，不如此便没有出路。起义只能成功，不能失败。成功的关键在于团结一心，众志成城，在于有周密的准备，出敌不意，攻其不备，一举歼灭南昌的敌人。”考虑到部队行军匆忙，刚赶到南昌，如果马上起义，很多准备工作还来不及展开，会议决定将起义改在7月30日举行。会议研究了起义的行动计划，根据敌我力量，作出了相应的战斗任务的部署：（一）贺龙的第二十军负责消灭章江路第五方面军的总指挥部、伪省政府、牛行车站，以及永和门附近的敌人；（二）叶挺的第二十四师负责歼灭顺化门、贡院、天主堂和新营房方面敌人，并攻占敌军弹药库；（三）朱德的军官教育团负责歼灭附近的敌军。

在周恩来、朱德等人筹划南昌起义的时候，7月26日至27日，叶挺、贺龙的部队由九江依次乘火车，沿南浔线开往南昌。朱培德为了阻止叶、贺军队，破坏了通往南昌的涂家埠山下渡铁路大桥。铁路工人连夜突击抢修，使叶、贺部队得以顺利开抵南昌，从而完成了南昌起义主力部队的集结。

泸州顺庆起义失败后，任国民革命军暂编第十五军军长的刘伯承辗转来到武汉，积极寻找党组织，请求新的指示。刘伯承是有名的军事将领，他到达武汉的消息传出后，宾客络绎不绝。其中，有川军的将领故旧，有武汉的党政要人，有左派也有右派，有共产党人，也有蒋介石、汪精卫的说客。刘伯承心中有底，遇变不惊。他深居简出，随时准备听候党的召唤。

周恩来获悉刘伯承来到武汉后，即召集他和吴玉章、黄慕颜、韩百诚等座谈，听取他们对时局的看法和意见。之后，鉴于刘伯承既有秘密组织大规模兵暴经验，又有丰富作战指挥能力，周恩来选他任参谋长，参与组织南昌起义。为迷惑敌人，刘伯承特在武汉《民国日报》刊登消息说因病要请假调养：“暂编第十五军军长刘伯承与副军长黄慕颜等先后来汉，向中央陈述与川中反动军阀奋斗之情形。极为中央之嘉奖。近刘军长因病特向军事委员会请假调养，其职务交副军长代理。已蒙军委批准。”7月下旬，刘伯承来到南昌。根据周恩来的指示，刘伯承到二十军军部协助贺龙拟制起义计划，并协助指挥第二十军攻占朱培德的第五方面军总指挥部。起义成功后，他又出任参谋团参谋长，直接指挥、策划起义部队随后的作战行动。

像周恩来、朱德、刘伯承、贺龙、叶挺这样，纷纷来到南昌共襄盛举的革命志士，还有很多很多。被毛泽东视为恩师的徐特立，当时已经年逾五旬。他根据周恩来的指示，与林伯渠利用旧友关系，极力争取时任江西省代主席的姜济寰。姜济寰也是参加过辛亥革命的国民党元老，徐特立与林伯渠等上门找他谈心，推心置腹地要他审时度势，保持辛亥革命的精神，坚持进步。在姜济寰犹豫不定时，徐特立特地迁住他的家中，和他彻夜长谈。最终，姜济寰被徐特立等人说服，决心放弃高官厚禄，跟共产党走。