出生时，马可的母亲立即把他扔给了一个奶妈。把孩子交给奶妈这种行为当时在上层社会是非常普遍的，但为一些作家所不齿，如塔西佗和昆体良（Quintilian）。与罗马共和国时期主妇们所推崇的为母之道相对比，他们把这种行为比作“堕落”的行为。奶妈在奴隶居住区抚育孩子，直到他到达上学年龄，才交还给其父母。这对骄奢跋扈的寡头统治者们而言有很多优点：把贵族妇女们从哺乳的烦心杂务中解脱出来，她们把哺乳看作是对她们美丽和幸福的妨碍；父母可以全身心地投入到社交活动和政治活动中去；最重要的是，在一个小孩死亡率很高的时代，通过冲淡孩子与父母间的情感和情绪的连接，从而避开了悲伤。现代专家认为，奶妈喂养会对孩子产生有害的心理影响，但是必须记住，罗马的家庭观念比后工业革命的西方要松散得多。罗马人认为，因爱而结婚是奇怪，甚至不正常的，其亲属关系也在不断变化，在这样一种文化中，奶妈的出现是一个无法改变的事实。贵族家庭的离婚和再婚率高达50%。任何再婚都可能把之前婚姻的孩子组合到一起来，他们每一个都和其生母的家庭有关系。结果是，孩子被很多不同的人照顾抚养：奴隶、年长的家眷和各种奶妈。另外，以现在的观点来看，他们的关系缺乏隐私——罗马人习惯于在奴隶们面前性交——这使得他们的关系更加松散。但是，如果因此认为罗马人不关心他们的孩子就大错特错了。合理的推断是，马可出生后，他的父母就全身心地投入到对罗马权贵们而言非常重要的日常礼仪活动中去了。在罗马时代，一个父亲要承认他的儿子，需要通过这样一个习俗仪式，把他的儿子从壁炉边 提起来，然后，九天后再用水给他净身。正是在这个仪式上，教名马可才被给予。同时，还要给予小孩两个礼物：一个拨浪鼓和一个黄金的护身符，这个护身符被认为有魔力能避开恶魔眼睛和黑暗鬼怪，将一直戴在孩子的脖子上，直到他举行成年仪式长大成人。

马可最初成长于他父母位于西莲的别墅里，西莲是著名的罗马七丘之一。这是罗马上流社会时髦的地方，罗马贵族们的豪华住宅稀稀疏疏地分散坐落在这个地区。在众多金碧辉煌的建筑中，坐落着拉特兰大殿（也就是后来的圣约翰拉特兰大教堂的位置）、克劳迪亚斯神庙、帝国骑兵营营地和马可祖父的领地（靠近马可父母的房子）。在那些日子里，站在西莲山上，登高望远，可以感受到连绵不断的宏伟壮观的景象。虽然马可有一个叔叔，安尼乌斯·里伯[公元128年任执政官，并与德高望重的方达尼亚家族（Fundania）联姻]，但他是一个神秘人物，似乎并没有对他侄子的生命产生重大的影响。然而祖父马可·安尼乌斯·韦鲁斯则一直陪伴在他的生活中。在《沉思录》中，马可提到，他的祖父教会了他善良和自我控制的美德，而不要脾气暴躁、随意发泄。然而他怀疑他祖父能否成为道德模范。因为当他的祖母卢比利亚·福斯蒂娜去世的时候，他的祖父竟携带其情妇公开亮相。这位女士似乎处在一个名声不好的社交圈的中心，以致年轻自负的马可称之为“坏伙伴”。在《沉思录》中，马可感谢上帝他被他祖父的“女朋友”仅仅只抚养了一段短暂时期。也许这个小伙子最崇拜的对象就是当时的皇帝哈德良。从小，马可·奥勒留就知道哈德良，哈德良也一开始就对他很感兴趣，并称他为“维里西穆斯”——一个他家族名字的昵称，也是形容词的最高级，意思是“最真实的”。一些观察家指出，脾气暴躁的哈德良用他大黄蜂似的尖锐的幽默暗示到，他认为这个小伙子是个自命不凡的人。 

当然，哈德良确实表达了对这个孩子的喜爱之情。罗马精英喜欢通过这样的借口，说他们的儿子是依靠才德而晋升到最高位置的。按照这样的思想观念，哈德良在马可6岁的时候就把他提拔到骑士阶层。8岁的时候，哈德良让他进入萨利圣学院学习，萨利圣学院是罗马三大顶级祭司学院之一。不管过去的皇帝如何引人注目，这个未来的帝王一定会在萨利圣学院崭露头角。当年轻的祭司们在马尔斯战神庙花天酒地的时候，马可不小心跌倒在神像的眼眉上，这也许是最好的预兆。如报道证实的那样，由于自命不凡和一本正经，年轻的马可很快在萨利圣学院取得其优势地位，成为唱歌跳舞的能手和领队，甚至承担起解散老祭司、接纳新成员的重任。大约七八岁的时候，马可开始上学了。到目前为止，关于他早期的童年 生活有两种观点。一种认为，他小时候极度孤独和不自由，母亲离得很远，没有父母或者像父母一样的人在身边。基于这种观点，他的早期生活和其他著名人物非常相似，如纳撒尼尔·霍桑（Nathaniel Hawthorne）。他们最大的区别是，纳撒尼尔·霍桑的母亲失去了丈夫后生活穷困潦倒。另外一种观点强调马可·奥勒留和老人们关系过于密切，尤其是他的祖父和外曾祖父。因此，马可的童年生活并没有因为不快乐和不健全（就像纳桑尼尔·霍桑的半疯癫的母亲）而受到伤害，马可的童年也许太过于平淡和受到溺爱，他也许是一个过于娇惯的孩子。有很多事实可以证明，但是最能强调年轻马可有自闭倾向的铁一样的事实是，他的家庭坚持给他聘请私人教师，让他在家里进行教育，而不是送他上学校读书。马可承认尤其欠外曾祖父卡提林斯·塞维鲁账：“不上公立学校，为他聘请好老师，并承担由此而产生的大量开销。”