刘邦登基后做的一件大事就是迁都--把都城从洛阳迁到长安。这件事情是由镇守陇西的娄敬提出的。他能打动刘邦，一是因为他实诚。觐见刘邦的时候，推荐人虞将军请他换上华美朝服，娄敬回答说：“我穿什么来的，就穿什么觐见天子。在这种事上不能欺骗天子。”刘邦知道后，反而觉得他诚实可靠。二是因为娄敬的理由，直接切中了刘邦的要害。刘邦解释定都洛阳的原因时说：“我定都洛阳，就是为了兴复周王朝的兴盛局面啊！”娄敬回答说：“可是周王朝经过十几代经营才灭了殷商。即使这样，它衰落的时候，诸侯说造反就造反了啊！您击败了项羽，可是现在国家贫弱如此，根本不是周王朝那时候的局面啊！”一句话先堵住了刘邦的嘴。为了说服刘邦，娄敬还拿打架来做例子。他认为关中地区好比一个人的咽喉，定都关中，就好比卡住了天下的咽喉。话已经说到这个份儿上，但刘邦还是犹豫不决。之后他召集群臣讨论，大多数人果然极力反对，但有个最关键的人支持迁都，就是张良。他的理由也最终打动了刘邦：“您和项羽争天下的时候，虽然屡战屡败，但不正是依靠了关中地区的战略资源，最终反败为胜吗？”这个理由也让刘邦最终拍板--迁都！而提议迁都的娄敬，不但官封郎中，还得到刘邦“赐姓”，于是他在历史上的名字，也就变成了“刘敬”。

登基后的刘邦面临的另一个苦恼，就是西汉还没有规矩。在他的治理下，大臣不像大臣，皇帝更不像皇帝。他手下的那些功臣武将，各个是脾气火暴的大老粗，且为人毫无礼法。比如宫廷饮宴的时候，一个个还全是当年打天下时的样子，动不动就为了一点小事大吵大闹。刘邦解决这个问题的办法，就是趁着前200年长乐宫落成的机会，请儒生叔孙通制定朝仪。事前刘邦还特别嘱咐：“你制定的朝仪可别太难了，起码得让我学会啊！”叔孙通召集鲁地儒生，参照《周礼》，制定了一部庄重典雅的朝典。刘邦命令文武大臣们，全听叔孙通调派，在野外整整彩排了一个多月。之后刘邦去检阅，对彩排的成果很满意，但又很奇怪地问叔孙通：“他们上朝这么麻烦，那我干吗啊？”叔孙通答：“您作为天子，只要接受他们的朝拜就可以了。”刘邦一听高兴了：“这我会，这我会。”前200年元旦，在长乐宫的落成仪式上，大汉帝国第一次按照叔孙通的朝仪，举行了朝贺仪式。整个仪式庄重典雅、仪仗宏大，朝堂秩序井然，官员恭敬有礼。感慨万分的刘邦发自内心地说：“我今天第一次知道，做天子原来这么尊贵啊！”