奢香回到贵州后，便组织大量的人力物力，先后开辟了两条驿道，打通了贵州通往云南、四川、湖南的交通干线。朱元璋为此大呼：“奢香归附，胜得十万雄兵！”。

奢香开辟的道路人们称为“龙场九驿”，长达五百六十多公里。在当时，龙场九驿有两条主干路：一条由贵阳东北的水东经威宁到云南昭通，另外一条由贵阳向北经修文到云南西谷里、西城关、大渡河、归化再到毕节。洪武二十九年（1396年），38岁的奢香夫人病逝，朱元璋派特使前往参加葬礼，加谥号为“大明顺德夫人”。

由朱元璋对奢香夫人这件事情可以看出，他对交通在国民经济中的作用有着深刻认识。

早在洪武元年（1368年）朱元璋称帝的第22天就下令整顿和恢复全国的驿站，将南京公馆改为“会同馆”，在全国各地设立水马驿站、邮局（递运所）、快递局（急递铺）。

第二年，他又颁诏，把元朝的“站”一律改称为“驿”。每攻占一个地方，朱元璋便要求工兵队伍迅速修路修建驿站。这其中，既有军事原因，更有对日后经济建设的考虑。

明朝的道路宽十丈，每六十里设置一个驿站，供传递公文、信件的人和马匹休息，甚至还经常派高级官员专门去修路，先后“遣凤翔侯张龙等往云南置驿传”，“命景川侯曹震往四川治道路”，“命普定侯陈桓往陕西修连云栈入四川，都督王成往贵州平险阻沿沟涧架桥梁，以通道路”。

在边疆地区，朱元璋也进行了大规模的道路修建，例如，在洪武二十年（1387年）建立了大宁都司，在辖境内修了四条主要交通干线，其中一条由北京丰台途经顺义驿、密云驿、石匣驿（今密云东北）、古北口、青松驿（今河北滦平），至兴州中屯卫（今河北承德市西滦河）。

朱元璋之后的历代皇帝都对交通非常重视。例如永乐皇帝不但继续增加关内道路设施，对关外也非常重视。永乐七年（1409年）在黑龙江地区建立奴儿干都司，修建驿站45处，在黑龙江、吉林地区共修建了六条主要交通干线。

到了明代中后期，陆路交通已经极为发达。除了前面提到的以北京为中心修建的六条交通干线外，南京作为陪都，交通也非常发达。例如宁京线（由南京经徐州、济宁、德州到北京）、宁太线（由南京经烽烟、苏州、归德、开封到太原）、宁西线（南京到西安）等。