奥瑞西娅（Orithya）是马佩西娅的女儿，继承了母亲的王位，与安提俄珀（Antiope）一起成为亚马孙人的女王。一些史料认为安提俄珀是奥瑞西娅的姐妹。奥瑞西娅在两人中更有名，并因她永久的贞洁而殊堪嘉许。在分享王位的安提俄珀的帮助下，奥瑞西娅发动的战争大获成功，扩大了亚马孙帝国，给帝国带来了众多的荣誉。奥瑞西娅的军事胆略也大受称赞，使迈锡尼王欧律斯透斯认为在战争中很难俘获她的女王腰带。据说，将奥瑞西娅的女王腰带交给欧律斯透斯，这项任务便因此落在了欠了他债的赫拉克勒斯头上，成为后者的最艰巨的工作。

曾克服过各种艰难的赫拉克勒斯，被派去与奥瑞西娅作战，因为这位亚马孙女王荣誉的非凡来源，便是她的骁勇无比。他开始进攻，用九条战船占领了亚马孙的海岸，奥瑞西娅当时不在那里。亚马孙人陷入了混乱，而她们的人数减少和疏忽大意，使赫拉克勒斯轻易地取得了胜利。他抓住了安提俄珀的姐妹梅那利珀和希泼里特，但当他得到了女王腰带后，便释放了梅那利珀。

奥瑞西娅听说那个讨伐队的一名成员忒修斯带走了希泼里特后，便召集援军，大胆地向全希腊发动了战争，但是，亚马孙人内部却产生了分歧，奥瑞西娅的盟友抛弃了她。奥瑞西娅败给了雅典人，回到了自己的王国。我不记得自己找到过有关她后来情况的证据。