以色列人首先要面对迦南定居者的反抗，这些定居者除了土著之外，还有非利士人。非利士人的经历与以色列人有些相似：他们都是在埃及北部的尼罗河三角洲繁衍壮大之后，遭到埃及法老的驱逐，被迫来到了地中海东岸的迦南地，也都同样是从零开始，一点点从当地土著手里打下自己的地盘。所不同的只是，到达埃及之前，非利士人士来源于海上，而以色列人来源于阿拉伯半岛。在非利士人眼里，以色列人是典型的入侵者，两手空空而来，通过野蛮掠夺，抢占了自己已经生活了多年的地盘，作为“受害者”，他们一直在伺机夺回失去的土地。

除了迦南定居者的威胁外，在巴勒斯坦的东北面，一只强大起来的雄狮，也正在慢慢苏醒，贪婪的眼光已经盯上了迦南，它就是坐落在底格里斯河西岸的亚述王国。

早期亚述的地盘基本就是今天的伊拉克。亚述最早的土著是胡里特人，后来一些闪族部落从干枯贫瘠的阿拉伯半岛南部，晃悠到了这水草丰美的河边，慢慢与当地土著融合，就繁衍出了亚述人，这大概是公元前3000年代末的事情。在以色列人占领迦南的时候，古亚述正处于中期，崛起的势头正猛，肥沃的迦南地正是他们觊觎的对象。

面对内忧外患，捍卫以色列民族团结、宗教尊严以及领土完整的守护者出场了，他们就是士师。士师不是由谁任命的一个官职，而是由百姓推选出来的德高望重的人物。在迦南语中，“士师”是“执政官”、“审判官”的意思。可以说，在那个没有国王的年代，以色列的地盘正是仰赖这些士师的守护才得以存续，他们是事实上的民族首领。

士师的“战迹”遍及迦南，他们生活在不同时期、与不同的敌人周旋，士师时代大约持续了两个世纪。由于这是一个漫长而凌乱的过程，所以这里呈现给你的并不是一段连续的历史，甚至根本就不能称之为历史，但透过这些类似我国“八仙过海”一般的传奇故事，我们仍然可对以色列人走过的那段历史窥见一斑。

根据《希伯来圣经》记载，该时期先后涌现出许多伟大的士师，演绎了不少个人英雄色彩浓厚的悲壮故事。这里只选取最有代表性，也最有争议性的底波拉、耶弗他、参孙以及最后一个伟大士师撒母耳的故事，来概要描述这段波澜壮阔的二三百年的历史。