1903年春，沙俄出兵占领东北，黄兴听到这消息，悲愤吐血，愤慨地说：“中国大局，破坏已达极点。今而后唯有实行革命，始可救危亡于万一耳。”为抗议沙皇俄国侵占我国东北，黄兴和蔡锷等人发动二百多名留日学生组织拒俄义勇队（后改为军国民教育会），并向义勇队员教授枪法，每天操练，准备开赴东北，抗击沙俄侵略军。5月，黄兴从弘文书院毕业后，以军国民教育会运动员的名义回到上海。

当黄兴途经武昌返湘时，返回母校两湖书院发表演说，武昌知府兼书院院长梁鼎芬奉令将黄兴驱逐出湖北省境。于是，黄兴将随身所携带的四千余册《革命军》和《猛回头》分发给军学各界，然后登轮返湘，任教于湖南长沙明德、修业等学堂，翻印了邹容的《革命军》，陈天华的《猛回头》、《警世钟》等大量革命书籍，暗中进行反清宣传。

1903年11月4日，黄兴以30岁生日寿辰（虚岁）为名，在长沙邀集章士钊、陈天华、宋教仁、张继、刘揆一、胡瑛、周震麟等12人，在坡子街附近的保甲巷彭渊恂宅集会，以兴办矿业为名，成立了华兴公司。他提出“同心扑满，当面清算”的口号（隐喻“扑灭清朝”之意）。次年2月15日，华兴会在长沙龙璋的西园寓所正式成立，以“驱逐鞑虏，振兴中华”为革命纲领，推举黄兴为华兴会会长。

黄兴提出了在湖南首先举起反清义旗、争取各省响应的革命方略，得到了章士钊、陈天华、宋教仁等人的一致赞同。他们决定，从联络军、学两界和会党入手，准备乘慈禧太后70寿辰日在长沙发动武装起义。

1904年夏，章士钊、万福华、易本羲等人决定利用清户部侍郎、钦差大臣铁良南下之机，对其加以暗杀，给清廷以政治威慑，以此来策应黄兴、宋教仁等人在长沙发动的武装起义。

此时的章士钊，与万福华一样，也是一位持激烈的无政府主义与暗杀主义的革命志士，是横滨暗杀团的骨干分子。此番谋刺户部侍郎铁良，章士钊为主要负责人。章士钊、万福华等人秘密来到南京下关码头，进行布置，守株待兔。

但考虑到在南京刺杀铁良对反清革命大局不利，此次暗杀行动随后被迫取消。

在南京刺杀铁良行动取消后，万福华与章士钊等人返回上海，与反满革命志士刘师培、张继、吴旸谷等人静待时机，继续商议反清武装起义和刺杀清廷大员之事。