樊哙，杀狗卖狗肉的屠夫，为人直率豪爽，重情重义。他和刘邦不仅是同乡，还是连襟关系，与刘邦感情极好。樊哙身强力壮，力大无穷，是位剑术高手，性格刚毅果断，胆大心细，平时沉默寡言，但却很有见识。刘邦朋友多，可能也经常帮助樊哙，为其拉拢狗肉生意。樊哙十分尊敬刘邦，将他视为兄长，只要刘邦有求于他，他便赴汤蹈火，在所不辞。

经樊哙介绍，刘邦认识了周勃。周勃是个乐师，沛县人，其祖籍原是河南卷县（今河南原阳），后来从河南迁到了沛县。周勃的社会地位很低，连田产都没有，就以编织养蚕的器具为生，为了养家糊口，他还有个副业，就是给办丧事的人家做吹鼓手。周勃个性木讷，少言寡语，为人忠厚朴实，看上去有点儿不好相处，所以朋友不多。刘邦很欣赏周勃的个性，经常对他表示关心和信任，刘邦的热情终于打动了周勃，他对刘邦也是忠心耿耿。

夏侯婴比较特殊，他不能算是刘邦的 “市井兄弟 ”，但也不是上层社会人物，他是沛县衙门的马车夫。夏侯婴聪明伶俐，足智多谋，和刘邦个性相像，热情开朗，喜欢开玩笑，两人很合得来。有一次，沛县官府选县吏，夏侯婴入选，他十分高兴，就去找刘邦庆祝，两人对剑嬉戏，刘邦不小心伤了夏侯婴，后来这件事被人告发了。按秦律伤人本来就要受处罚，更何况刘邦身为亭长，罪加一等。审问案情时，刘邦否认自己伤了夏侯婴。传讯夏侯婴，他也说不是刘邦弄伤自己的。夏侯婴因为包庇罪入狱一年，期间被严刑拷打数百次，却始终咬紧牙关，就是不承认刘邦伤了他。由于证据不足，两人都被释放了。此事过后两人成为生死之交。刘邦起事后，夏侯婴一直跟随，还经常帮刘邦驾车，并好几次救刘邦于水火之中。

纪信是一个穷苦的孤儿，丰邑人，刘邦在沛县时便待他如同兄弟。刘邦成为亭长之前便经常接济纪信，当上亭长以后，刘邦的应酬便越来越多了，可是刘邦只要有机会就带上纪信。刘邦长期不求回报地对待纪信，使得纪信将刘邦视为自己的再生父母，他在人世间所得的一点温暖，全是刘邦所给。纪信在荥阳突围时替代刘邦而死。刘邦称帝后追封他，然而纪信既没有妻子儿女和父母长辈，也没有兄弟姊妹，以致无人受封。直到刘邦去世那年，才封了一个 “纪信侯 ”了却心愿。用某人的姓名作为侯爵封号，在刘邦的封爵名单中只有一例，可见缅怀的特别意义。实际受封纪信侯的人叫陈仓，也是沛县人，生前与纪信是至交，同纪信有一丁点儿沾亲带故，于是让他担负起祭奠纪信的责任。

奚涓也是沛县人，是一位猛将，自小与穷苦的老母亲相依为命，是个穷苦出身的人。刘邦青年时代就极为赞赏奚涓孝敬母亲的行为，所以对其格外看重。无论奚涓生活上有什么困难，刘邦都尽力帮助其渡过难关。后来，二人成为出生入死的兄弟。刘邦年近四旬起义，奚涓光棍一条随他奔赴疆场，打进咸阳时已是郎中，再杀出汉中时已成为将军，却始终无暇娶妻生子，总是死心塌地为刘邦效命，最终在追随刘邦夺取天下时战死疆场，奖赏战功时位列第七。《史记》上说他 “功比舞阳侯 ”樊哙，后追封鲁侯，食邑四千八百户。然而代替奚涓受爵的，却是他的老母亲，老太太享受了五年也离开了人世。