单父圣，与刘邦是至交，曾在刘邦最危急的时刻帮助过他。当年，刘邦犯事被通缉，想赶紧逃走，急需一匹马，可是刘邦那时很穷困，单父圣就给了他一匹马。一匹马在当时很值钱。单父圣后来也随刘邦起义，一直都没立什么大功，后来在跟随刘邦讨伐英布时才记了功。滴水之恩当涌泉相报，单父圣当年的鼎力相助刘邦一直记在心里，并封他为中牟侯。

这里还要再提一下对刘邦非常重要的铁哥们，那就是和他同年同月同日生的卢绾。两人从小一起读书，形影不离。刘邦犯事在外避难时，卢绾总是跟着他，担心他的安危。刘邦举事以后，经常与卢绾密谋商议要事，可见卢绾在刘邦心目中的位置。刘邦生性豁达，在年轻一代中有威信。所以沛县的各级官吏也非常喜欢和他打交道。慢慢地，刘邦的交际范围就从地痞流氓之间上升到了官吏之中。正是在这段时期，刘邦不仅结识了屠夫樊哙、乐师周勃、马夫夏侯婴，甚至还结识了沛县担任要职的萧何与曹参。这群人整日混在一起，凡是在沛县地界上的大事小情，他们都插上一手。刘邦拿这群兄弟当做自己的手足，而这群人成为他日后争霸天下最重要的得力助手。

跟着刘邦打天下的同乡朋友还有很多，这些朋友都愿死心塌地跟随他，为他赴汤蹈火，不得不说刘邦确实有人格魅力。喜欢交朋友是刘邦的天性使然，也和他的生长环境有密切的关系。刘邦出生在农家，又是个无业的浪荡青年，性格大大咧咧，重友情，讲义气，自然能交到不少与他志趣相投的人，在同一环境下长大的人友情也更牢固。一个布衣出身的人想要干出惊天动地的事业，单打独斗是很困难的或者说是不可能的。刘邦的过人之处在于他的个性魅力和社交才能，他不仅能和平民百姓打得火热，还善于结交官场显贵，一句话，刘邦能感染不同类型的人。