刘邦受命西征之时，正值反秦起义处于低潮，这时不能与陈胜、吴广起义的复盛时期相比。虽然楚怀王称派三万大军给刘邦，但刘邦出征时的实际人数要远远低于三万。其部众之少，显然不足以完成灭秦的重任。为此，楚怀王考虑到刘邦兵力的情况，给刘邦的权限是 “收陈王项梁散卒 ”。另外，关中地区被秦军重新占领，防御已经得到加强，而且早先陈胜一呼百应的局面也不复存在。更为棘手的是，刘邦的使命还不仅仅是西征。当时楚都彭城附近都有秦军驻扎，对楚国之根基构成了严重威胁。如果楚国只考虑北伐及西征，其自身安全就没有保障。刘邦受命西征还要顾及到楚国都城安全。

因为领到西征的重任，刘邦的实力和知名度得到了迅速的提升，为此他对怀王一直抱有感激之情。项羽虽然也受领了北伐的重任，但项羽深深地感觉到怀王的排斥，很快就用手段杀死了宋义，夺回了兵权，北伐与西征带给刘邦与项羽两人的是截然不同的结果。项羽虽然在军事上取得了卓越的战绩，刘邦在军事上没有太优秀的表现，但是刘邦的名声威望却得到了提高，取得了民心。