张良见形势危急，项伯若稍有疏忽，刘邦就会死在项庄的剑下。他借故离开大帐，见到在外面侍候的樊哙。樊哙问张良： “今天的事情怎么样了？ ”张良说： “十分危急！现在项庄正在舞剑，目的是想借机杀害主公。 ”樊哙听后，也顾不得什么礼节，就对张良说： “不能再等了，我进去与他们拼了。 ”于是，带着剑和盾闯进军帐。守门的卫士要阻止樊哙，樊哙扩盾把卫士全部撞倒在地，闯进大帐中，站在张良身后，怒目而视。

项羽见樊哙异常威武，称赞说： “真是一名壮士，赏他喝酒。 ”把一斗酒送到樊哙面前，樊哙向项羽拜谢后，一饮而尽。项羽见他好酒量，又对下人说： “送他一个肘子吃。 ”下人拿给樊哙一个猪肘子，樊哙把盾放在地上，再把肘子放在盾上，用剑切开吃了。项羽见他吃得豪爽，就又问： “壮士，还能喝酒吗？ ”樊哙趁机说道： “我死都不怕，还怕喝酒吗？秦人心怀虎狼之心，杀人如麻，刑法残酷，所以大家都起义反秦。怀王在起兵前曾与诸将相约， ‘先破秦入咸阳者王之。现在刘邦率军先入咸阳，却封闭了秦的宫室和宝库，丝毫不敢动，驻军霸上，就是等待您的到来。所以派人镇守函谷关，是防备敌人偷袭。刘邦有这么大的功劳，还不能得到封侯，而我却听人在背后议论，您想杀死这样的有功之人。我想您不会这么办。 ”项羽听了樊哙的这番话，默然无语，好久才对樊哙说： “请坐。 ”樊哙于是坐在张良的身后。

过了一会儿，刘邦见形势有所缓和，就借上厕所的机会，把张良和樊哙一起叫了出来。樊哙建议刘邦马上离开楚军大营，刘邦觉得借口出来上厕所，并未向项羽辞行，离开不太合适。樊哙便说： “办大事就不能苛求小节，讲大礼就不拘小错。现在人家要杀了我们，我们如同被放在肉案上的鱼肉一样，随时可被别人宰杀，还讲什么礼节呢！ ”于是刘邦决定不辞而别。

刘邦让张良留下，对项羽的款待表示感谢，并解释自己离去的原因。张良问： “你带来礼物了吗？ ”刘邦说： “我带来白玉璧一双，打算送给项羽；玉斗一双，想送给范增。因为看见气氛紧张，没敢拿出来。请你代我送给他们吧。 ”

鸿门距霸上约四十里，刘邦为了不引起项羽注意，不坐来时的车骑，只带着樊哙等四人，穿过骊山后的小道，平安返回了霸上的军营中。刘邦怕项羽发现自己逃走后派兵追击，临行前对张良说：

“我从小道走，到我们的军营不过几十里。你估计我们差不多要到军营后，再进去向项羽说明。 ”

项羽左等右等也不见刘邦回来，就派陈平去叫刘邦。这时，张良估计刘邦已返回霸上，就向项羽道谢说： “主公酒喝多了，不能来辞行。他让我代他向大王献上白玉璧一双，向大将军范增献上玉斗一双，表示感谢！ ”