刘秀在河北经营了很长时间，四处拼杀征战，击败王郎，剿灭境内的流民，终于将河北地区的势力肃清了。然而，更始帝刘玄见到刘秀在河北占了上风，急忙派人前来监视，并伺机准备接收河北。

这个人就是更始朝廷的尚书谢躬，名义是协助刘秀消灭王郎，其实主要的目的是来掠夺刘秀的战果。

王郎死后，谢躬、刘秀都率军开进了邯郸。二人虽然是同城而居，却是分府办公，各自为政，互不买账。谢躬自从进了邯郸，在周边地区为刘玄布恩施惠，与刘秀争夺民心。刘玄把谢躬安插进邯郸，好比将一根锐利的荆棘插进了刘秀的胸膛，引起了刘秀的极度不满，刘玄和刘秀两人的矛盾极其尖锐。刘秀很看重谢躬的才能，想收服谢躬，转而为自己效力。

他多次试探谢躬的口气，委婉地表示希望谢躬协助自己，却屡遭拒绝。刘秀碰了钉子，知道谢躬不能为自己所用，留着他就是祸害，只能除掉了。而谢躬在攻下邯郸后也想消灭刘秀，只是因为刘秀军力强大，才没敢轻举妄动。

拿下邯郸不久的一天，刘秀举行盛大的宴会，重点宴请谢躬和他的几个将军，想用鸿门宴的办法杀了他，但因各种原因没有成功。谢躬此时还是很忌惮刘秀，在自己的身边严密布防，和他一起来赴宴的还有不少绿林将领，其中有个刘秀的熟人——马武。马武是绿林新市军的将领，在昆阳大战时与刘秀曾并肩作战过，并因此被封为振威将军。这次被刘玄派来辅助谢躬对付王郎以及刘秀。

宴会结束后，刘秀独自邀请马武登上已故赵王的丛台叙旧。刘秀十分和气地对马武说：“我得到上谷、渔阳精锐骑兵的时候，想请将军来统率，不知将军意下如何？”刘秀对马武很了解，知道他是个难得的冲锋陷阵的将才。马武又何尝不知刘秀的谋略和才干，听了这话受宠若惊、怦然心动。他忍住内心的兴奋，连忙说：“我愚钝懦弱，没有什么谋略，怎么能当统率呢？”刘秀一看有戏，就接着说：“您久为将军，熟悉行军打仗，我目前手下的佐吏哪能跟您相比？！”马武很感动，很高兴刘秀对自己的赏识，虽没有立即回答什么，但内心已打定主意归附他。刘秀称赞谢躬对行政工作细心认真，是国家栋梁，以松懈谢躬的戒备之心，伺机图之。谢躬听后，深为得意，于是稍稍松懈戒备。谢躬的妻子警告谢躬说：“你跟刘秀的冤仇已深，必然势不两立。可是，你却轻易相信刘秀表面上那套虚情假意，你终必栽在他的手里！”谢躬也知道刘秀视他如眼中钉肉中刺，但是自视甚高的谢躬觉得自己完全能够应付刘秀的诡计，丝毫不放在心上。

刘秀击败铜马军后，收降了不少兵马，准备继续攻打尤来、青犊军。