知行合一是王阳明在贵阳讲学时提出并不断进行阐释的，王阳明曾说“知之真切笃实处，即是行，行之明觉精察处，即是知。知行功夫，本不可离。”“知是行的主意，行是知的功夫。”“知者行之始，行者知之成”。王阳明之所以提出知行合一，一是针对当时离行为知、离知为行的社会弊病，二是为了让世人更为简单直接地了解并实践他的心学。在今天的语境下，人们很难体会到知行合一的深意所在。实际上，知行合一是王阳明给后学指出的入门途径，知行合一的关键在于祛除私意，也就是在生活和工作当中养成不受个人荣辱毁誉以及闲思杂虑干扰的能力和习惯，达到一种“静”的状态，这样做任何事情就能恰到好处、如鱼得水、风生水起。同时，知行合一也是王阳明将此前只由少数人垄断的学术普及到普罗大众中的一个重要途径，适合处于社会不同阶层中的人实践、掌握、运用，这是王阳明在当时龙场那么偏远的地方能够得到当地土著拥护并吸引众多士子跟随的原因，也是阳明心学后来在中国和日本都曾被当作造反的学说的原因之一。王阳明在龙场时为学生们定下的“立志、勤学、改过、责善”可以视为他所倡导的知行功夫的切入途径。知行合一是实践阳明心学的总方法，需要在一生中不断坚持，所以日本人东乡平八郎有“一生俯首拜阳明”的说法。

致良知是王阳明50岁时在江西提出的，致良知基于心即理，源于知行合一，是阳明心学的最高理论境界，也是人生实践的最高境界。王阳明说“吾良知二字，自龙场以后，便已不出此意”“至于尽性知天，亦不过致吾心之良知而已。良知之外，岂复有加于毫末乎？今必曰穷天下之理，而不知反求诸其心，则凡所谓善恶之机，真妄之辨者，舍吾心之良知，亦将何所致其体察乎”。他也曾说“知善知恶是良知”“良知是天理之昭明灵觉处，故良知即是天理”，等等。在提出致良知的同时，王阳明也指出，良知是人人俱有的，在内在的良知上圣人和普通人是没有根本差别的。

总之，在王阳明看来，通过“知行合一”和“致良知”，就能致中和，他说：“正心则中，身修则和”，就可以做到未发之中和发而中节之和。从而达到廓然大公、感而遂通、物来顺应的境界。说白一些，就是可以在事情没有到来之前能有一个极好的心态和极正确的头脑，在做事的过程中也不偏离事物的规律，因而也就不惧怕面对任何事情。从王阳明的个人经历来看，基本上可以说是如此的，从后世一些受阳明心学影响的伟人们的身上来看，也都能得到不同程度的验证，这正是阳明心学最大的魅力所在。

由于时代环境的变化以及古今语意上的差别，对于阳明心学需要在人生实践中不断体会才能大概掌握。阳明心学是开放的、包容的、活泼的、跨界的、创新的，也是实干的、直接的、简易的、有效的。王阳明在整合儒释道三家思想精华的基础上创立了心学，他对孔子和孟子的学说做了更为直白的阐释，继承并发扬了朱熹、陆九渊等人的学说，把“尊德性”和“道问学”整合在一起，既发展了儒学，也给人们提供了做好事情的指导，可以说是中国传统文化和智慧的集大成者。

王阳明给后人指出了一条实践心学的路径：“吾辈用功，只求日减，不求日增，减得一分人欲，便是复得一分天理，何等轻快，何等简易。”王阳明说的是让人们改过，所以他还说“吾辈今日用功，只是要为善之心真切。此心真切，见善即迁，有过即改，方是真切工夫。如此，则人欲日消，天理日明。”阳明心学主张在事上磨，主张立诚意，真正的改过是一件令人身心愉悦的好事。