前面已经详细述及工程控制论，在这里，要特别提一下物理力学。

钱学森是物理力学这门学科的创始人。钱学森从事物理力学研究，几乎是与研究工程控制论同时进行的，即在美国他受到软禁的5年，无法从事国防科学技术研究，便从事工程控制论和物理力学理论研究。与工程控制论一样，物理力学在当时也是新兴科学。

1953年钱学森在美国首次正式提出物理力学概念，主张从物质的微观规律确定其宏观力学特性，改变过去只靠实验测定力学性质的方法，并开拓了高温高压流体力学的新领域。随后，钱学森发表了《液体特性》《气体在高温高压下的热力学性质》等数篇论文，并在加州理工学院开设了“物理力学”课程，编写了《物理力学讲义》。

钱学森回国之后，担任中国科学院力学研究所所长，同时又兼任力学研究所的物理力学研究室主任，而且亲自带物理力学研究生，足见钱学森对于物理力学的看重。当时，钱学森确立了物理力学的四个研究方向，即高温气体、高压气体、高压固体，以及临界态和超临界态。

物理力学在中国科学技术大学经历了“三起三落”的艰难过程：

1958年，中国科学技术大学化学物理系设立了物理力学专业。但是物理力学专业刚建立，在“大跃进”中被认为“远离生产”，被取消了。

1961年要重新设立物理力学专业，钱学森决定在1962年亲自为化学物理系58级学生主讲物理力学课。钱学森拿出在美国出版的英文版《物理力学讲义》，在他主持下把这本讲义译成中文，1962年2月由科学出版社出版，作为教材。

可是物理力学专业在“文革”中又被取消。钱学森培养的物理力学研究人员在“文革”中到工厂、农村去“与工农结合”。

直到1979年，中国科学技术大学的物理力学专业在钱学森的再三建议下才得以恢复。然而到了1993年又取消。

经过这“三起三落”，物理力学专业最终在中国科学技术大学得以确立。

当物理力学研究在中国科学技术大学起起落落之际，物理力学在美国却得到发展，尤其是在超临界态的物理力学获得突出成就，获得诺贝尔物理学奖！