1906年10月14日，阿伦特出生于德国汉诺威市。她的父亲是保尔·阿伦特，母亲是玛尔塔·阿伦特。其父是工程师，来自康德故乡哥尼斯堡。她的父母均出自殷实的犹太商人家庭，并且是19世纪沙皇迫害犹太人期间从俄罗斯移民至东普鲁士家庭的后裔。阿伦特出生几年后，他们一家从汉诺威迁回哥尼斯堡。在那里，保尔·阿伦特因患梅毒不得不被送进医院治疗。他死于1913年，临终前他的病情一再恶化，以至于不能辨识自己的亲人。同年，祖父马科斯·阿伦特去世，他在儿子生病期间承担起了阿伦特父亲应该承担的责任。后来当俄罗斯军队在第一次世界大战期间入侵东普鲁士之时，母亲玛尔塔·阿伦特携女儿临时逃到了比较安全的柏林。阿伦特小学阶段的生活笼罩在战争和失去亲人的悲痛氛围之中。

阿伦特是一个早熟的孩子，在上幼儿园之前就已经能够阅读了。她的母亲曾是开放、进步的女性，并且还是积极的社会民主主义者。她把自己的女儿送入哥尼斯堡的一家女子学校就读。她始终站在女儿一边，即便在阿伦特因被指违反露易丝学校校规而必须独立继续学业的那段时间。反犹主义并没有对这个已经同化了的犹太商人家庭的生活造成过多的影响。但当阿伦特在学校遇到此类事情时，她的母亲会支持她去反抗，并给校方写抗议信。

1920年，阿伦特的母亲改嫁给马丁·贝尔瓦尔德（Martin Beerwald）。这位离异商人带着两个女儿：克拉拉（Clara）和爱娃（Eva），她们也同样青春年少。对阿伦特来讲，贝尔瓦尔德的家很快成了有志青年的中心，其中就有后来成为她最好的、一直没有远离她的朋友安娜·门德尔松，以及年长她5岁的恩斯特·格鲁马赫（Ernst Grumach）。他们在希腊语阅读圈相识相知。1922~1924年，阿伦特为高中毕业考试做准备，这个成绩同时也决定她能否进入和进入什么样的大学就读。她在家里与一位私人助教备考，并且作为旁听生在大学选听了一些课程。在那里她结识了神学家罗马诺·瓜尔蒂尼（Romano Guardini），一个正在钻研克尔凯郭尔的“基督教存在主义”的人。阿伦特的主要兴趣集中在哲学上，她痴迷于涌现出来的、以雅斯贝尔斯和海德格尔为代表的批评性思潮。她以合格的成绩进入马尔堡这所海德格尔执教的大学，开始了她的大学生涯。海德格尔的讨论课吸引着那些梦想成为德国哲学界精英的年轻人。然而这却是些流亡的精英，因为他们中的很多人都曾是犹太人。