发谋之始，逆料大驾必将亲征，先于沿途伏有奸党，期为博浪、荆轲3之谋。今逆不旋踵，遂已成擒，法宜解赴阙门，式昭天讨。然欲付之部下各官押解，诚恐旧所潜布之徒，尚有存者，乘隙窃发，或致意外之虞，臣死且有遗憾。况平贼献俘，固国家之常典，亦臣子之职分。臣谨于九月十一日亲自量带官军，将宸濠并逆贼情重人犯督解赴阙外，缘系献俘馘，以昭圣武事理，为此具本，专差舍人金昇亲赍，谨具题知。

王阳明认为朱宸濠既已被擒，如果武宗再御驾亲征的话，不但会有无妄之灾，同时还会导致民力疲敝，所以希望能够谏阻武宗。王阳明之所以没有派部下而是亲自押解着朱宸濠上京，既是为了避免发生意外，同时也是为了粉碎那些盘踞于朝廷的小人佞臣们的阴谋。

令人遗憾的是，武宗并没有听从王阳明的谏阻。于是，在武宗南征和自己北上之际，王阳明向沿途相关的各官署发布了命令文《牌仰沿途各府州县卫所驿递巡司衙门慰谕军民》（《王文成公全书》卷十七），严令远近军民，务必保障地区的安定。

此外，在呈上谏阻亲征奏折的同一天，王阳明又上奏了《奏留朝觐官疏》（《王文成公全书》卷十二），说虽然叛乱已平，但江西省各府各县民生依旧疲敝，民心不安，旱灾严重，为了防止意外发生，必须尽早做好准备。为此，在正德十五年（1520年）正月的朝觐之礼上，王阳明恳请朝廷延缓派遣相关官员。

若要列举二三实例来说明其背景的话，其中一件，就是正德十四年十二月，因江西的街头依旧四处可见军兵，难与奸人区分开来，为了防止平乱后治安恶化，王阳明发布《防制省城奸恶牌》（《王文成公全书》卷三十一），下令官员于省城内外巡逻警戒。此外，为确保平乱后的治安和接待亲征军，众官员事务繁忙，只好对百姓间的小纠纷采取暂不受理的政策，王阳明出示了《禁省词论告谕》（《王文成公全书》卷三十一）。

直到正德十五年的五月，叛军残党依旧在鄱阳湖上横行，王阳明又发出指令文《行江西三司搜剿鄱阳余贼牌》（《王文成公全书》卷三十一），申明如不即刻肃清乱党，日后势必酿成大患，严令江西省的三司对乱党进行彻底的搜查，捕缚剿杀，肃清乱党余孽。

如前所述，正德十四年八月，王阳明上疏武宗，谏阻武宗御驾亲征。武宗不听，于叛乱平定的一个月后亲率大军由北京南下。

武宗身边的佞臣为何要怂恿武宗御驾亲征呢？究其原因，大致可总结为以下四点：

一、王阳明之前迅速歼灭南赣诸寇，又在短短两周这超乎预料的期间里，运用神速果敢的军略，平定了或致大明王朝彻底颠覆的宸濠之乱，立下了赫赫战功。佞臣们认为功劳落入了王阳明手中，因此对他心怀妒恨；

二、倘若平定宸濠之乱的功劳不能算到武宗的账上，就无法保持自己的地位；

三、佞臣们对支持信赖王阳明的兵部尚书王琼也心怀妒恨；

四、同时对王阳明反对时下流行的朱子学，提出新学说的举动感到不快。

王阳明本已迅速将大败叛军、生擒宁王的消息上奏给了朝廷，但武宗身边的佞臣许泰、江彬、张忠等人却从中阻拦，未将奏折呈给武宗，反而怂恿武宗御驾亲征。与此同时，为了将朱宸濠等一干俘虏进献给武宗，王阳明也率兵离开了南昌。

许泰等人暗中谋划，想出一条愚蠢的奸计，他们打算在鄱阳湖上放走朱宸濠，然后由武宗亲自率兵督战，生擒朱宸濠，凯旋返京。而王阳明已经押解着俘虏出发，所以许泰等人不断派人告知王阳明，朝廷将于广信府（隶属江西省）接收俘虏。

若在鄱阳湖上释放朱宸濠一干人等，或许将会招致天下大乱。王阳明因此并未交出俘虏，不顾许泰等人的阻碍，夤夜赶到了玉山县（隶属广信府）的草萍驿站。