在草萍驿站，王阳明作《书草萍驿二首》（《王文成公全书》卷二十）。诗的序文中如下写道：“九月献俘北上，驻草萍，时已暮。忽传王师已及徐淮4，遂乘夜速发。次壁间韵纪之二首。”

在第一首诗中，王阳明吟道：

一战功成未足奇，亲征消息尚堪危。

边烽西北方传警，民力东南已尽疲。

万里秋风嘶甲马，千山斜日度旌旗。

小臣何尔驱驰急？欲请回銮罢六师。

王阳明认为，东南地区已经民力疲竭，御驾亲征定会雪上加霜，反而会成为叛乱的根源。之后，他又在第二首中吟道：

千里风尘一剑当，万山秋色送归航。

堂垂双白虚频疏，门已三过有底忙。

羽檄西来秋黯黯，关河北望夜苍苍。

自嗟力尽螳螂臂，此日回天在庙堂。

在上述的诗文中，王阳明虽然对御驾亲征表示反对，却只能空叹自己的行为正如螳臂当车一样无力。 “门已三过有底忙”一句，出自《孟子?滕文公章句上》的“当是时也，禹八年于外，三过其门而不入”，说当年大禹为了治理洪水天灾，不得已三过家门而不入，如今王阳明扪心自问，觉得自己的做法也无可厚非。这句诗文中，蕴藏了王阳明心中无限的忧世之情。

因王阳明不愿交出朱宸濠等一干俘虏，许泰等佞臣大怒，破口大骂王阳明，造谣道：“王阳明先与宁王交通，曾遣门人冀元亨往见宁王，许他借兵三千，后见事势无成，然后袭取宁王以掩己罪。”

有关冀元亨成为佞臣奸计下的牺牲品一事，本书在后文将会提及。

然而，太监张永却深知王阳明忠心耿耿，极力为其辩护，并希望能够与王阳明见上一面。张永率领两千军兵，以调查朱宸濠谋反的详细情况为名，先行来到浙江省杭州府等候王阳明。

王阳明见到张永后，对其讲明了江西的实际情况：“江西之民，久遭濠毒，今经大乱，继以旱灾，又供京边军饷，困苦既极，必逃聚山谷为乱。昔助濠尚为胁从，今为穷迫所激，奸党群起，天下遂成土崩之势。至是兴兵定乱，不亦难乎？ ”

张永也深有同感，说道：“吾之此出，为群小在君侧，欲调护左右，以默辅圣躬，非为掩功来也。但皇上顺其意而行，犹可挽回，万一若逆其意，徒激群小之怒，无救于天下大计矣。”

王阳明也体谅张永的心情，将朱宸濠等一干俘虏交给了张永。之后，为了养病，王阳明来到杭州府钱塘县以西、曾给自己留下深深回忆的西湖畔的净慈寺静养。王阳明向实际上接纳俘虏的浙江省按察使递交了落款日期为十月九日的通告文《案行浙江按察司交割逆犯暂留养病》（《王文成公全书》卷十七）。文中写道：“本职自度病势日重，猝未易愈，前进既有不能……暂留当地，请医调治，俟稍痊可，一面仍回省城……”从文中来看，因为强忍病痛押解俘虏，王阳明当时似乎已经无法直接返回南昌了。

尽管自古以来宦官之中善人无几，但如前所述，张永曾与杨一清一起，铲除了奸佞刘瑾。王阳明深知张永是位重要人物，所以才将俘虏交给了他。此外，从王阳明递交给张永的落款日期九月二十六日的《献俘揭帖》（《王文成公全书》卷三十一）中来看，在王阳明押解俘虏前进的途中，李士实、刘养正、王春等人全都患病，阳明虽曾设法医治，却已无力回天，已经病亡。所以，王阳明亲手交出的俘虏就只有朱宸濠及刘吉等数人。