尽管他的“致良知”一说是在龙场悟道之后才提出的，但此前的“知行合一”、“心即理”等种种提法都可归于此三字涵义之中。王阳明自己就说：“吾良知二字，自龙场以后，便已不出此意，只是点此二字不出。”他的穷究吾心之良知，实质上是把《礼记?大学》中“致知在格物，物格而后知至”的实践道德思想，巧妙地转变为道德修养论。

传统的儒家“圣贤”概念中，既有道德的高标，还有济世之功的事功要求，即《论语?雍也》中所说的“博施于民而能济众”。因而总让人望而生畏，觉得此路遥遥。这就使得儒学在人眼中显得过高过远，不如佛学所提倡的“人人可以成佛”让人感觉那么容易亲近。

王阳明的心学重新定义了“圣”的概念，将之框定到一个纯道德的境界，而且只要努力，人人可以成就自己。他在《传习录》中告诉大家：“若体认得自己良知明白，即圣人气象不在圣人，而在我矣。”“圣人之所以为圣，只是其心纯乎天理，而无人欲之杂……故虽凡人而肯为学，使此心纯乎天理，则亦可为圣人。”

原来圣人不光是周文王、孔子才配享有，凡俗如我也可以抵达成圣之境！这无疑太鼓舞人、太感染人了。黄宗羲在《明儒学案》中也情不自禁地感慨：“自姚江指点出‘良知人人现在，一反观而自得’，便人人有个作圣之路。”

如此，在他宣讲之下，听者如堵，闻者欢欣，随者景从，也就是十分自然的了：

——公元一五一二年，王阳明升任南京太仆寺少卿，与弟子兼妹夫南京工部员外郎徐爱同舟归越途中，论《大学》宗旨。徐爱闻听后，“踊跃痛快，如狂如醒者数日”。

——公元一五一二年，王阳明至滁州督马政，地僻官闲，日与门人遨游琅琊、瀼泉间，“月夕则环龙潭而坐者数百人，歌声振山谷。诸生随地请正，踊跃歌舞。旧学之士皆日来臻。”

在他之前，不曾有过某种学问让闻听者顿感心窍打开，为之舞之蹈之；在他之后，也不曾有谁能用自己的学说，让人闻风而至，踊跃歌舞，歌声振谷。

端的是空前绝后。