宋仁宗：宋朝皇帝。

包公：名拯，字文正，乳名三黑。龙图阁大学士，后加封为丞相，兼理开封府。

公孙策：包公谋士，后封为主簿。

包怀：包公之父，人称“包善人”。

周氏：包公之母。

包山：包公长兄。

包海：包公二哥。

包世荣：包公的侄子。

包兴：包公的伴童，后一直跟随包公。

展昭：字熊飞，号称南侠，绰号“御猫”，御前四品带刀护卫。

欧阳春：北侠，人称“紫髯伯”，艾虎义父。

卢方：钻天鼠，也叫盘桅鼠，陷空岛五鼠之一。

韩彰：彻地鼠，陷空岛五鼠之一。

徐庆：穿山鼠，陷空岛五鼠之一。

蒋平：字泽长，翻江鼠，也叫混江鼠，陷空岛五鼠之一。

白玉堂：锦毛鼠，曾改名金懋叔，陷空岛五鼠之一。

艾虎：小侠，欧阳春义子。

智化：绰号黑妖狐，艾虎的师父。

丁兆蕙：镇守雄关总兵之子，人称双侠丁二官人。

丁兆兰：丁兆蕙的双胞胎兄弟，与丁兆蕙合称双侠。

柳青：绰号白面判官。

甘豹：绰号金头太岁，柳青的师父。

王朝：开封府四义士之一。

马汉：开封府四义士之一。

张龙：开封府四义士之一。

赵虎：开封府四义士之一。

金辉：原为兵部尚书，遭贬，后任襄阳太守。

颜查散：巡按。

庞吉：国丈，太师。

花冲：因爱采花，人称“花蝶”，东京脱案逃走的大案贼。

邓车：号称“神手大圣”。

赵爵：襄阳王。皇叔。

马刚：太岁庄庄主。朝中总管马朝贤的侄子。

马强：霸五庄庄主。马刚宗弟，朝中总管马朝贤的侄子。