南侠展昭

展昭，字熊飞，封号“御猫”。少年任侠，仗剑四方，常州府武进县百花岭下遇杰村人氏，好不平事，百里传名。时人因其久居江南，尊为“南侠”。书中出场时年纪约二十岁，耀武楼献艺时三旬以内年纪，善轻功，兵刃为上古名剑巨阙，极长，遇包公于危难，数活其命。包公感其人，爱其才，乃引见天子。昭遂入仕，得“御猫”之号。官职为御前四品带刀护卫，在开封府供职。其卒年未知，娶妻丁氏。

北宋年间无展昭其人，经三侠五义口口相传，今人才知道这样一位出身江湖，最后却选择了站在青天背后持剑卫道的侠士。

北侠欧阳春

欧阳春，个性敦厚，号北侠，绰号紫髯伯，使七宝刀，与南侠展昭、双侠丁兆兰、丁兆蕙，陷空岛五鼠钻天鼠卢方，彻地鼠韩彰，穿山鼠徐庆，翻江鼠蒋平，锦毛鼠白玉堂并称三侠五义。武功是这些人中最高的，会点穴，一把宝刀江湖无敌手。

双侠之丁兆兰

丁兆兰，松江府茉花村人氏，镇守雄关总兵之子，与弟弟丁兆蕙合称“双侠”，仁义厚道。弟兄二人乃是同胞双生，兆兰比兆蕙大一个时辰，因此面貌相同。与众侠客一起行侠仗义，声名远播。

双侠之丁兆蕙

丁兆慧，松江府茉花村人氏，镇守雄关总兵之子，与兄长丁兆兰合称“双侠”。虽与丁兆兰相貌相同，但性格方面，与兆兰的老成厚道相比，则更为机智聪明，活泼开朗，幽默，为人豪爽。在书中，一开始便以农家渔郎面目出现，同南侠展昭一起去帮助落难的周老汉，又设巧计惩罚了对周老汉忘恩之人郑新，最终和展昭一起帮助周老汉重新开了茶馆。再后来，兆蕙又巧妙地安排妹妹丁月华与展昭比武，当起了展昭和丁月华的媒人，使得展昭最终抱得美人归，妹妹月华也嫁了个好夫婿。