钻天鼠卢方

卢方，陷空岛五鼠之一，与彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平、锦毛鼠白玉堂共称为五义(“陷空岛五义”)。绰号“钻天鼠”，因自小生长在渔船上，有爬杆之能，爬桅结索，动作如猿猴而得名。松江陷空岛卢家庄卢太公之子。

兵刃刀，轻功好，擅长爬杆挂旗，为人忠厚，义薄云天。在跟随包拯之前，曾掌管陷空岛卢家庄，曾因不服武功在展昭之下，与其他四鼠而大闹东京。是五鼠中第一个义归开封府，辅佐包大人的人。御封为六品校尉，在开封府供职。

彻地鼠韩彰

韩彰，陷空岛五鼠之一，与钻天鼠卢方、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平、锦毛鼠白玉堂共称为五义。绰号“彻地鼠”，因善打毒药镖，会挖地雷而得名。祖籍黄州，排行老二。

兵刃刀，五鼠中武功仅次白玉堂。为人耿直，说到做到讲信用。后同众人义归开封府，辅佐包大人。

穿山鼠徐庆

徐庆，陷空岛五鼠之一，与钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、翻江鼠蒋平、锦毛鼠白玉堂共称为五义。绰号“穿山鼠”，山西人，排行老三。

兵刃刀，力大，能探山中十八孔。和卢方、蒋平同归开封府，辅佐包大人。被御封为六品校尉，在开封府供职。

翻江鼠蒋平

蒋平，字泽长，陷空岛五鼠之一，与钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、锦毛鼠白玉堂共称为五义。绰号“翻江鼠”，因擅长潜水，能在水中潜伏数个时辰，并且开目视物，在水中来去自由而得名。金陵人氏，排行老四。

身材瘦小，面黄肌瘦，形如病夫，为人机智灵活，是五鼠中的智囊，使一对分水峨嵋刺。因在献艺时蒋平跳入深海中捉到皇上心爱之物金蟾，且安然无恙，被御封为六品校尉，在开封府供职。

锦毛鼠白玉堂

白玉堂，曾改名为金懋叔，陷空岛五鼠之一，与钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平共称为五义。绰号“锦毛鼠”，因少年华美，气宇不凡，行侠仗义、文武双全而得名。

兵刃钢刀，暗器石子。他英雄侠义，初登场，就显其慧眼，与有志有德的贫寒书生颜查散结为兄弟，并为其鸣冤。最后，为探谋反朝廷的襄阳王的虚实，三闯冲霄楼，疑似命丧铜网阵。正所谓以英雄侠义始，以英雄侠义终。他少年气盛，性情高傲。因展昭获“御猫”称号，觉“五鼠”减色，而大闹东京，轰动江湖。