太宗的左右近臣里有人诋毁魏征偏袒朋友，太宗命温彦博负责考察、讯问这件事，结果与事实不符。温彦博认为：“魏征作为大臣，不能够著明形迹，远远地避开嫌疑，因此遭到了无端的诽谤，这是应当受到责备的。”太宗就命温彦博去责备魏征。魏征进见太宗，说：“我听说君主和臣子应当一条心，这叫做上下一体，难道可以抛弃主公，只注意形迹？如果上上下下全都这样，国家的兴盛和败亡就难以预料了。”太宗很吃惊，说道：“我已经懂得你的意思了！”魏征磕头道：“希望陛下让我成为良臣，而不要让我去做忠臣。”太宗问道：“忠臣和良臣有差别吗？”魏征说道：“后稷、契、皋陶是典型的良臣，龙逢、比干是典型的忠臣。良臣，使自己获得美名，君主的名声得到传扬，子孙世代相传，福泽传之无穷；忠臣，自己遭祸被杀，君主陷于昏暴和罪恶，国家灭亡，君主的全家也被杀，只取得一个‘忠臣’的空名。这就是忠臣和良臣的区别。”太宗说：“说得好！”接着，太宗又问：“做君主的人，怎样才能贤明，犯什么样的过失才会昏庸？”魏征答道：“君主之所以贤明，在于能够听取多方的意见；君主之所以昏庸，在于偏听偏信。尧、舜两位君主大开四门，眼观六路，耳听八方，好听的话和荒谬的行为，不能迷惑他们；秦二世躲在深宫之中，不出去体察民情，偏信赵高的话，天下人都逃亡和叛乱了，他也不知道；梁武帝偏听朱异的话，侯景即将破城，他还被蒙在鼓里；隋炀帝偏信虞世基的话，盗贼遍布全国而自己却不晓得。所以说，如果君主能多方听取意见，奸臣就不能蒙蔽君主，而下情才能顺利上达朝廷。”

郑仁基有一个女儿，既漂亮又有才华，皇后请求皇帝将她纳入宫中，册封的典册都已经办好了。魏征知道郑仁基的女儿已经定有婚约，就向太宗进谏道：“陛下在楼台里居住，就应当让人民有居住的地方；陛下享用美味佳肴，就应让民众能吃饱肚子；陛下看到身边的嫔妃，就应让百姓有家室。如今郑仁基的女儿已经许配他人，陛下却要把她纳进后宫，难道是百姓父母的做法吗？”太宗听后，深深地责备自己，立即下诏停止册封。

太宗登基后，曾感叹道：“现在正是大乱之后，国家真是难以治理！”魏征说：“大乱之后国家容易治理，就好比饥饿的人容易喂食一样。”太宗说：“前人不是曾经说过，善人治理国家一百年，然后才能消灭残暴、去掉死刑吗？”魏征回答：“这不是圣哲之人说的。圣哲之人治理国家，其功效就如回声一般，一周年就可以见到成就，不算太困难。”封德彝却说：“并非如此。从夏、商、周三代以后，轻薄奸诈之风日渐厉害。秦代专门靠刑法来治国，汉代也很霸道，都想让天下大治却不能做到，它们并非是能够做到而不愿意这样去做。魏征只是一介书生，喜欢空谈大道理，只会使国家混乱，他的话不可以听信。”魏征反驳道：“五帝和三王并没有互换百姓再实行教化，实行的是帝道便成为‘帝’，实行的是王道便成为‘王’，关键是君主实行的是什么。黄帝赶走蚩尤，是经过七十次战斗才平息这次祸乱的，接着达到了无为而治的美好境界。九黎为害人民，颛顼帝发兵征讨，在打败九黎后就将国家治理得很好；夏桀昏乱，商汤将他流放；殷纣王残暴，周武王率军讨伐。商汤与周武王都在自己执政期间，使国家实现了太平。