如果人们逐渐轻薄奸诈，再也不能回到淳朴的话，现在该是鬼魅的世界了，又怎么能教化他们呢？”封德彝无法反驳，但心里仍认为魏征的话不对。太宗却对魏征的话全部接受，毫不怀疑。贞观四年(630年)，天下大治，少数民族的首领们改用汉族的衣冠，带着刀来京师戍卫；东到大海，南到南越五岭，百姓居家夜里不用关门；行人和商旅外出不用携带粮食，在路上就能得到供应。太宗告诉文武百官：“这是我听从魏征的劝告实行仁义的成效啊！可惜封德彝已经去世，见不到这样的情景了！”

后来，太宗在丹霄楼设宴，席间他告诉长孙无忌：“魏征、王从前侍奉隐太子李建成、巢王李元吉，确实可恶，但我能放开旧怨而任用人才，可以说无愧于古人。但是魏征每次进谏，如果我不听从，我发了话他总不立即回应，这是什么缘故？”对此，魏征回答：“我认为事情不对，就要劝谏，如果陛下不肯听从而我又立即答复，我担心陛下会马上实行。”太宗说：“你先答应，再另找机会把问题提出来，难道不行吗？”魏征说：“从前舜曾告诫臣下：‘你们不要当面顺从，退下去又另有话说。’如果我当面服从了，再另找机会提出来，这就是‘退下去又另有话说’，这并非后稷、契用来侍奉尧、舜的办法。”太宗大笑道：“有人讲魏征行为举止怠慢，我却只见到他的恭敬、顺从！”魏征又一次磕头谢恩说：“陛下引导我说话，我才敢这样；若非如此，我怎么敢多次冒犯陛下呢！”

贞观七年(633年)，魏征出任侍中。当时，尚书省有一些案件久拖不决，太宗下诏命魏征负责处理。魏征虽然不太精通法律，但他根据大的原则，依照实际情况来处理，所以人人都很满意，太宗于是将他进封为左光禄大夫、郑国公。因为身体多病，魏征提出辞职，太宗说道：“金属在矿山里有什么珍贵？如果把它精心锻造成器物，人们这才把它看成宝贝。我正把自己比为金属，把您比作良工。您虽说有病，但尚未衰老，怎么可以就这样辞职呢？”

文德皇后下葬后，太宗在禁苑中建造了一座高楼，以眺望昭陵。有一次，他带着魏征一起登上去，魏征仔细远望后，说：“我的眼睛昏花，看不到什么。”太宗就指给他看，魏征问：“这不是昭陵吗？”太宗说：“正是”。魏征说：“我以为陛下在远望献陵，如果是昭陵，我原本就看得见。”太宗听到这儿，双眼垂泪，随即将这座高楼拆毁了。因为献陵是唐高祖李渊的墓，唐太宗只关注昭陵而不关注献陵，魏征才会这么说。

后来，太宗的车驾前往洛阳，住在昭仁宫里，对当地官员多有责备。魏征进谏道：“隋朝只责备地方官不进献美食佳肴，或者是供应的物品不够精美，为此而没有节制，最终导致国家灭亡。上天让陛下取而代之，正应该小心谨慎，告诫自己，怎么可以责备供应不够奢侈呢！如果您认为供应充足，现在就很充足了；如果认为不满足，比这多出一万倍仍然不会觉得满足。”太宗吃惊地说：“没有你，我就听不到这些话。”

太宗大宴群臣于积翠池，一起喝酒取乐，并赋诗言志。魏征作《西汉》一诗，其最后一章说：“最后依靠叔孙通制定礼仪，汉高祖才知道皇帝的尊严。”太宗说：“魏征开口说话，没有不用礼来约束我的。”后来有一天，太宗心平气和地询问魏征：“近来国家的施政怎么样？”魏征见国家长期太平，人们的思想有点麻痹，便回答道：“在贞观初年，陛下诱导臣子们进谏。三年过后，遇到进谏还能乐意听从。近一两年来，陛下接受进谏时很勉强，而且心里还愤愤不平。”