太宗很惊讶地问：“你这么说有什么根据吗？”魏征答道：“陛下刚登基时，判决元律师死刑，孙伏伽进谏言，认为依法不应判他死罪，陛下将原来兰陵公主的花园赏给他，价值有一百万钱。有人说：‘赏赐太厚了。’陛下回答：‘我即位以后，还没有人进谏，所以要重赏他。’这便是陛下诱导臣子进谏。后来柳雄对在隋朝所任官职信口开河，被有关部门知道后，弹劾他作假，判决他死罪，戴胄上奏认为，柳雄所犯的罪只够判他流放，为此他接连上奏四五次，陛下才予以赦免，并告诉戴胄：‘如果都像你这么认真遵守法律，国家就不用担心会滥用刑罚了。’这就是高兴地纳谏。近来，皇甫德参上书，认为‘修建洛阳宫，使百姓受苦；征收地租，是加重赋积；世人喜欢梳高髻，是受到宫里的影响’，陛下大怒，说：‘要国家不役使一个男丁，不征收任何赋税，宫女都没有头发，他才满意。’臣当时上奏：‘上书言事，言辞不尖锐就无法打动君主，一旦言辞尖锐就与诽谤接近。’虽然陛下当时听了我的话，赐给皇甫德参丝帛，并不再追究皇甫德参的罪过，但心里始终愤愤不平。这就是勉强接受进谏了。”太宗这才醒悟，说：“不是你，谁能讲出这样的话。人苦于不能自己了解自己啊！”

有一天，大宴群臣时，太宗说：“贞观以前，跟着我平定天下，四处奔波，是房玄龄的功绩。贞观以后，进献忠言，纠正我的过失，为国家寻求长远利益，魏征的功劳最大。即使是古代的名臣，也比不上他们！”太宗亲自解下佩刀，赏赐给他们两人。太宗曾经问群臣：“魏征和诸葛亮哪一个贤能？”岑文本说：“诸葛亮兼有将军和宰相的才能，不是魏征可以比的。”太宗说道：“魏征亲身履行仁义，以此辅佐我，想使我成为尧、舜那样的圣君，即使是诸葛亮也比不上他。”当时上书的人很多，有的不符合实际情况，太宗有点厌烦，想加以驳斥，魏征进谏：“古代专门设立榜木，以了解自己的过失。密封上书，大概就是榜木的遗意吧！陛下想了解施政的得失，就应当让他们畅所欲言。说得对，对国家有利；说得不对，也无损于朝廷政事。”太宗听后很高兴，对上书的人全都加以慰问并送他们离去。

平定高昌后，太宗在两仪殿大宴群臣，叹息道：“如果高昌国王自己不丧失德行，国家哪能灭亡！但我也要告诫自己，不要因为小人进言而非议君子，大概国家就能安定了！”魏征说：“过去齐桓公与管仲、鲍叔牙、宁戚四个人一起饮酒，齐桓公问鲍叔牙：‘为什么不站起来给我祝酒？’鲍叔牙捧着杯子站起来说：‘希望您不要忘记以前在莒国逃亡的日子，希望管仲不要忘了被囚禁在鲁国的日子，愿宁戚不要忘了在车下喂牛的日子。’齐桓公离开座位，向鲍叔牙致谢道：‘我与两位大夫要是能不忘记的话，国家就不会有危险了！’”太宗说：“我不敢忘记自己只是一个平民的日子，您也不能忘记鲍叔牙的为人。”

太宗派使臣去西域册立西突厥叶护可汗，使臣还没回来，太宗又派使者携带着金银、布帛前往西域各国买马。魏征劝谏道：“现在册立可汗一事还没确定下来，就派人去各国买马，他们一定会认为陛下的目的是买马，而不是册立可汗。可汗即使被册立，也不会感激陛下的恩德。各个属国知道此事后，就会认为中国重利轻义，马不一定买得到就先丧失了大义。过去魏文帝想求购西域的大珠，苏则认为如果皇恩遍及四海，那么宝物就会不求自来，求购来的东西，不值得珍惜。陛下能不怕像苏则这样的议论吗？”太宗于是停止派人去西域买马。此后不久，尚书右仆射一职空缺，太宗想用魏征，魏征推辞，没有担任这一职务。