魏征便上奏推荐一批儒生来收集和校正国家藏书，使得国家的典籍文献完备起来。太宗原本凭借武力平定天下，天下虽然已经得到治理，但仍不忘经略四周的少数民族。因此，魏征每次陪太宗参加宴会，在演奏《破阵武德舞》时，他就低头不看；演至《庆善乐》时，他就细心欣赏、玩味，不知疲倦，都是寓托着讽谏之意。

魏征去世后，太宗十分思念。登上凌烟阁观看功臣图像时，他还曾赋诗沉痛悼念。有的人听说这件事后妒忌之心大发，对魏征百般诋毁。魏征过去曾推荐过侯君集、杜正伦，认为他们的才能可以担任宰相，等到杜正伦有罪被免职，侯君集参加谋反被杀后，就有人指责魏征与恶人亲近；又说魏征曾将自己前后进谏的话记下来，交给史官褚遂良看。太宗因此对魏征产生不满，便中止了衡山公主与魏叔玉的婚事，将自己为魏征所写的碑文推倒，魏征一家逐渐衰落下去。

后来出征高丽失败，太宗曾神情迷惘地说：“魏征如果还在的话，我会发动这场战争吗？”于是，大宗立即将魏征的家人召到自己的行宫，以少牢的礼节来祭祀魏征，并重新树起石碑，恩遇和礼节更为隆重。

唐太宗贞观年间的“贞观之治”是中国历史上少有的太平盛世，贞观之治所取得的成就，与魏征对唐太宗的尽心辅佐密不可分。魏征辅佐唐太宗的突出特点，就是直言敢谏，这也是长期以来人们的共识。然而，难道仅仅是直言敢谏而已吗？我们看到魏征对唐太宗提出劝谏的内容及对劝谏时机的把握，每每可以反映魏征博古通今、随机应变、循循善诱的过人才华，而这，正是《素书》开篇中所着重指出的：“贤人君子，明乎盛衰之道，通乎成败之数，审乎治乱之势”，也只有这样的贤人君子，才能在时机到来时，大展宏图，达到人生博弈的辉煌境界。