三年过后，勾践召见范蠡说：“吴王已经杀了伍子胥，阿谀奉承的人很多，可以进攻吴国了吧？”范蠡说：“还不可以。”

到了第二年春天，吴王北上与诸侯在黄池会盟，吴国的精锐部队都跟随吴王北上，只剩下老弱残兵和太子在都城留守。勾践又询问范蠡，范蠡说：“可以了。”于是勾践派遣善战的水兵两千人、训练有素的士兵四万人、君王的卫兵六千人、在职军官一千人，讨伐吴国，杀了吴国太子。吴国向吴王告急，吴王正跟诸侯在黄池会盟，害怕天下诸侯知道这一消息，就加以保密。吴王在黄池会盟完毕后，派人用厚礼向越国求和。越王估计自己也没有能力消灭吴国，就跟吴国讲和了。

这以后的第四年，越国再次讨伐吴国，把吴军围困了三年，吴军彻底失败。吴王被困在姑苏山，派公孙雄赤裸上身，用膝盖跪地前往，向越王求和说：“孤弱之臣夫差冒昧地倾吐肺腑之言，曾经在会稽山得罪了君王，夫差不敢违背天命，得以跟君王讲和然后返归。如今君王像当年在会稽山一样，赦免了孤臣的罪。”勾践心中不忍，想答应他，范蠡说：“会稽山那件事，上天把越国赐给吴国，吴国没有接受。如今上天把吴国赐给越国，越国怎能违背天意呢？况且君王早起上朝，很晚才休息，不就是为了吴国吗？谋划了二十二年，一旦放弃它，可以吗？再说上天给予而不接受，一定反而会受到上天的惩罚。‘砍伐树木做斧柄，斧柄的模样就在旁边’，君王忘记会稽山的厄运了吗？”勾践说：“我想听从你的话，却又不忍心这样对待他的使臣。”范蠡于是击鼓进军，说：“越王已经把政事托付给办事人员了，吴国的使臣赶快离开，否则就要得罪你了。”吴国的使者哭着离去。勾践很可怜他，于是派人对吴王说：“我把你安置在甬东，做一个百户人家的君王。”吴王辞谢说：“我老了，不能侍奉君王！”于是自杀。

卧薪尝胆的越王勾践靠着“绝嗜禁欲”，打败吴国夺回了自己的江山。这个例子告诉我们，人的与生俱来的欲望，在某些特定的环境里是完全可以被克制的。而且，也唯有能控制住自己的欲望、不使其泛滥的人，才有可能最后获得成功，实现自己追求的“志”。