早在 1963年，王永庆就独立投资 亿元，创办了私立明志工业专科学校，并发展为今天的明志科技大学，专门为台塑培养各类专门人才。
　　
　　因为自幼家贫，父亲王长庚生病时没能得到及时的治疗和良好照顾，这让王永庆一直难以释怀。 1976年，王永庆特别捐出 20亿元新台币，创立了长庚纪念医院。一方面是为了服务社会，特别是广大的民众；另一方面也是为了纪念于 1961年去世的父亲王长庚。王永庆从来不吝投入巨资，添购最先进、最完备的医疗设置，聘请最权威的医生、专家，提升医疗质量，服务广大民众。如今，长庚医院早已成为台湾岛内最为知名的医院之一，但是看病的费用却始终在普通大众的承受范围内，对于特别困难的病人还予以减免医药费的特殊照顾。
　　
　　居住在台湾偏远山区的少数民族居民，生活大多非常困苦，王永庆让这些少数民族子女到自己旗下的长庚技术学院学习，不但免除学杂费、包吃包住，每月还给每人发 1000块零用钱，十几年下来，就花费了 15亿新台币。王永庆认为，一个人一辈子吃、喝有限，重要的不是要赚多少钱，而是能为社会做多少事，在他眼中，一个企业领导人最重要的是“忠实、忠实去做”。
　　
　　作为最早来祖国大陆投资的台湾商人之一，王永庆对这里充满了特殊感情。 2004年，王永庆本着“取之于民、用之于民”的理念，提出在贫困地区兴建 1万所希望小学并设奖学金，捐赠金额达 30亿元人民币。在自己的祖籍地福建安溪，王永庆出资 15亿元人民币，购买并捐赠了 万多套“电子耳”，帮助失聪儿童开口说话。
　　
　　2008年 5月，王永庆投资设立的目前大陆最大的台资合作医院——厦门长庚医院，也正式开业运作。四川汶川发生特大地震后，王永庆更是在最短时间内慷慨解囊，捐款一亿元人民币协助灾区的恢复建设。其深埋心中的那股大中华情结，可见一斑。
　　
　　每天晨跑一小时，这是王永庆自中年以后就养成的习惯，数十年如一日，风雨无阻。在他看来，跑步虽然很辛苦，也很枯燥，但是为了身体健康，就必须持之以恒地跑下去，久而久之，像是日常工作之一，反而不觉得辛苦了。七十多岁以后，他才在医生的建议之下，改以步行、打坐养生。他还自己发明了一套“毛巾操”，每天早晚各做一次，即使出差在外也不例外。因此，即使岁月已在他的脸上留下痕迹，他却仍然能保持矍铄的精神面貌和笔挺的腰背。
　　
　　王永庆一生勤勉，他每周的工作时间均在 100小时以上。除了参与企业的管理与决策之外，闲暇时间，他几乎都在写书，因而，著作甚丰。他每天都在清晨三点钟就起床，做完“毛巾操”再梳洗一番，就开始埋案著书。当然，他不是在为自己立传，而是将平日的点点滴滴及感想、经验写下来，然后再收集整理成书。
　　
　　王永庆说：“写书只是把我日常生活的感想记下来，以便给年轻一代经营事业、为人处世提供一个参考。 ”王永庆自律甚严，但对员工却非常大方，每次出书就会指示“只送不卖，员工每人一本”，他的四本装的《王永庆谈话集》第一版即印了 10万套，他自掏腰包送给员工及亲友，这就花去了 亿新台币。
　　
　　2008年 10月 11日，因担忧美国金融风暴对台塑集团产生的冲击，王永庆偕同夫人李宝珠和女儿王瑞华前往美国，视察公司生产线。起初家人很担心年过九旬的王永庆能否经得住，王永庆的名字代表着一种强大的力量长期间旅途跋涉，提出派遣公司其他高层代其赴美，可一向亲力亲为的王永庆坚持亲自前去。谁知，这一去竟然成为了他传奇人生的终结。美国东部时间 10月 15日，上午 9时 38分王永庆因心肌梗塞导致心肺衰竭在新泽西州去世，享年 92岁。
　　
　　一代“经营之神”突然离世的消息传回台湾，立即引起了巨大的震动，很多人都感慨地说王永庆的离去，意味着一个时代的终结。王永庆的世纪人生虽然已经划下了句点，但是他非凡的人格魅力所带来的影响却是无可比拟的！