留侯张良，他的祖先是韩国人。祖父名叫开地，作韩昭侯、宣惠王、襄哀王的相国；父亲名平，作釐王、悼惠王的相国。在悼惠王二十三年，张平去世。在他父亲去世后二十年，秦就灭了韩国。当时，因为张良年纪还小，没有在韩国政府作事。可是韩国被秦将攻破的时候，张良家里很富有，光是使唤侍候的家僮，就有三百名，这时他的弟弟不幸死了，可是他拿出全部家财来招募刺客，要谋刺秦始皇，替韩国报仇，却不去料理他弟弟的丧葬；他所以如此痛恨秦王，主要是因为他祖父和父亲，作了韩国五代国君相国的缘故。
　　
　　张良曾经到淮阳去学礼，又到东夷去拜访仓海君，募到一位大力士，又特地替他订做了一百二十斤重的大铁椎，准备一椎就可以要了秦王的命。
　　
　　这时，恰逢秦始皇到东边来巡游，张良就带着那位大力士，预先算好他东行的路线，就在博浪沙那儿埋伏，等到秦始皇的车驾到来时，就叫力士把那一百二十斤的大铁椎，猛力向秦王乘的那辆车掷去，可惜一个偏差，铁椎打中了旁边的副车。秦始皇见有人想谋刺他，大为震怒，发令大事搜索刺客，限期捉到，搅得天下不安，就是因为张良这一椎的缘故。
　　
　　于是，张良就改名换姓，亡命躲藏在下邳一带。有一天，张良信步闲游，经过下邳的一座桥上，来了一位老翁，穿了件粗布短衣，走到张良的身边，却故意弄丢了自己的一只鞋，掉到桥下，回过头来对张良说道：
　　
　　“小伙子，下去替我把鞋拾上来！”
　　
　　张良猛然一愣，真想挥拳揍他。但一想：这一身老骨头怎经得起一拳？忍一忍，别惹事！跑到桥下，把老人那只鞋给捡了上来。正要交给他，老翁说：
　　
　　“替我把鞋穿上！”
　　
　　张良心想：已经忍着气下去替他捡了上来，就服务到底吧！于是就弯下腰来，屈膝跪在桥上，替老翁把鞋穿好。老翁也就毫不客气地，伸出脚来，让他把鞋穿好。也不说声谢，笑着走了！张良却十分吃惊地望着老人离去，看着他的背影愣在那儿。老翁走了一里多路，又走回来，说道：
　　
　　“小伙子可以调教！第五天的天亮时，跟我在这儿会面！”
　　
　　张良十分纳闷，敬了个礼，回说：
　　
　　“好的！”
　　
　　第五天，天一亮，张良就去桥头赴约。等他到达时，老翁已经先到了！很生气地对张良说：“跟老人家约会，你却迟到，什么道理？”
　　
　　说完掉头就走，边走边说：
　　
　　“五天后早点来会面！”
　　
　　第五天，五鼓鸡鸣，张良就起身前去，到达桥头时，老翁还是比他先到，又生气地说：“迟到，为什么？”
　　
　　老翁说完又走了！说：
　　
　　“后五天，再早点来！”
　　
　　第五天，张良没等到半夜，就提前去赴约，心想：这一回够早了吧！可是他才到了没多久，老翁就来了，一看，张良已经在桥上，很高兴地说：
　　
　　“应该这样！”
　　
　　从怀中取出一卷竹简编成的书，说：
　　
　　“好好研究它，就可以做帝王之师。十年后，时局一定有变动。十三年后，到济北来见我，你找到谷城山下的黄石，那就是我了。”
　　
　　说完就走，也没有交待别的话，没有跟张良再约见过。等到天色亮了，张良细看那本书，原来是太公兵法。心里也十分珍爱它，经常地研读记诵这部兵书。
　　
　　张良仍然留在下邳，作了个扶弱锄强的侠客。有一位叫项伯的，曾经犯过杀人案，也来投奔张良，躲在一起。
　　
　　十年后，陈涉那帮人起兵抗秦，张良也跟着招聚了百多名青年壮士，准备起义。这时恰好景驹自立，在留那个地方，号称楚假王。张良带着他的丁壮，想去投奔景驹，在途中遇到沛公，这时沛公已经带着好几千人，在下邳以西的一带扩张地盘，准备推翻暴秦，于是张良就跟着沛公了！沛公就请张良作厩将，负责兵马事宜，而张良好几次拿太公兵法来讲给沛公听，沛公十分欣赏，常常就用他的计策，可是张良也把太公兵法讲给别人听，那些人都不能懂得。张良说：
　　
　　“沛公大概是天赐的聪明！”
　　
　　所以就跟着沛公，不再去见景驹。
　　
　　等到沛公到达薛，见到项梁，项梁拥立楚怀王。张良趁机劝说项梁道：
　　
　　“您已经拥立了楚国的后人，然而韩王室的一位公子横阳君韩成，十分贤能，可以立他为韩王，来增强抗秦阵营的盟党。”