项粱就派张良去找韩成，立他作韩王，派张良作韩国的执政官。跟韩王率领了一千多人，向西去收复韩国旧有领土。攻下过好几座城镇，但又常常被秦军夺回去，韩兵就在颖川一带往来打游击。
　　
　　沛公的部队从洛阳南出辕山的辕关，张良带着兵跟随沛公，拿下了十几座旧韩境的城池，打垮了秦将杨熊的部队。沛公就叫韩王成留守在阳翟，带着张良一同向南进攻，攻下宛城，向西穿过了武关。
　　
　　沛公想派二万人的军队去攻打秦守峣关的守军，张良劝道：
　　
　　“秦的部队还很强大，不可轻视小看它，我听说峣关守将是屠夫的儿子，这种市侩之人，用点财帛，就可以把他打动了。希望您且留在营中，坚守阵地。另外派出一支先遣部队，预备五万人的粮饷。并且在四周那些山头上，增设许多部队的旗号，作为疑兵。一方面派郦食其带着很多贵重的宝物，去诱惑秦将。”
　　
　　秦将果然接受了贿略，背叛了秦，想要跟沛公讲和，联合向西，乘秦不备，偷袭咸阳。沛公想听从这个建议，张良说道：
　　
　　“这次只不过是将领受了财宝想背叛秦皇罢了，恐怕部下士卒们不一定也跟着叛秦。如果部下不听从，那就很危险了！不如乘他懈怠，我们去攻打他。”
　　
　　沛公于是领兵攻打秦军，打得落花流水，追逐败兵一直到咸阳附近的蓝田。两军在此又作战，结果，秦兵完全溃败，于是兵临秦都咸阳城下，秦王子婴就出城向沛公投降。
　　
　　沛公进入秦皇宫殿，一看宫室、帷帐、名犬、良马、贵重的珍宝、美女，数以千计，真动了心，想留住在皇宫里享受一番。樊哙劝沛公住到宫外去，沛公不听，张良劝道：
　　
　　“那就是因为秦皇无道，所以您沛公才能到这儿来。想我们代天下百姓消灭无道的暴秦，应该生活节俭作风淳朴，今天您刚走进秦宫，就想沉迷于享乐，这就是人们常说的‘助桀为虐’了，而且‘忠言逆耳利于行，毒药苦口利于病’！希望您沛公接受樊哙的建议。”
　　
　　于是沛公就回到霸水之滨扎营。
　　
　　项羽也带大兵来到鸿门，妒忌沛公的先得手，占了首功，想攻打沛公，那位受张良保护过的项伯，就在黑夜里骑马飞奔到沛公的军营，单独私地里找到张良，劝张良要跟他一起逃走，免得被项羽大军捉去。张良说：
　　
　　“我是代替韩王来保护沛公，现在情况紧急，我如果逃走了，那是不道德的！”
　　
　　于是把项伯的话，全部告诉了沛公。沛公听了，大为惊慌，说道：
　　
　　“怎么办呢？”
　　
　　张良说：
　　
　　“沛公，您是否真心要背叛项羽呢？”
　　
　　沛公说：
　　
　　“那些短小愚陋的人教我把住关口，不要让其他诸侯进入，那么秦国的关中地方，可以全部让我划地称王，所以我就听了他们的话。”
　　
　　张良说：
　　
　　“您自己估量能退得了项羽吗？”
　　
　　沛公好半天没说一个字，最后说：
　　
　　“本来就抗不过他，可是现在怎么办？”
　　
　　张良于是硬把项伯邀去见沛公。项伯见到了沛公，沛公备酒跟他举酒祝贺健康，结为好友、儿女亲家。请项伯向项羽说明沛公绝不敢背叛他。所以要把住关口，是防备其他宵小进入。等见到项羽以后，才能解除这场困难。（详细说明在《项羽本纪》中）
　　
　　汉王元年正月，沛公被封为汉王，领有巴、蜀等地。汉王赐给张良黄金百斤、珍珠两斗，张良全部献给项伯。汉王也请张良送份厚礼给项伯，请项伯代他向项羽要求，分给汉中地方为封地，项羽也就答应了，于是沛公得到了汉中一带土地。
　　
　　汉王到自己的封地去，张良直送到咸阳西南几百里外的褒国地，汉王叫张良回到河南韩国封地去。张良在路上劝汉王道：
　　
　　“王何不烧掉您所走过了的栈道，明白告示天下人，你不会再到关中来，这样可以安定项王的心！”
　　
　　汉王就叫张良回去，一路走，一路烧去栈道。
　　
　　张良到了韩境，但项王因为张良跟汉王，他们之间有勾结，就不放韩王成回到韩国，带着他一同向东回去。张良就劝项王说：
　　
　　“汉王把栈道都烧断了，可见他不想回中原了。”
　　
　　又把齐王田荣反叛的文件，报告项王。项王因此没有西顾汉反之忧，于是发兵向北去攻打齐国。项王最后还是不肯放韩王回国，就封他为侯，却在彭城把韩侯杀了。
　　
　　张良即刻逃走，从小路躲躲藏藏地逃到汉王那儿。汉王这时已经把秦的大部分领地平定了！就封张良作成信侯。随着汉王向东出发，去攻打楚项王。军队到了彭城，汉军打了个败仗而回。到达下邑地方，汉王下马休息，蹲在马鞍上问道：