双方之间的空中激战仍在进行，尽管战斗规模不同，但几乎每天都有，一直持续到７月初。朱可夫写道：“在这些战斗中，我方飞行员提高了作战技战术，锻炼了意志。”

深受读者喜爱的小说家、记者康斯坦丁·西蒙诺夫曾在哈拉哈河战役中到过朱可夫的指挥所。指挥所由刚砍下的木头搭建而成，挂着帘子以抵挡成群的蚊子。一条很深的战壕通向指挥所，里面架着望远镜以便观察整个战场。西蒙诺夫讲了一件很典型的小事。当时朱可夫正在同来访的记者们交谈，一个情报官拿着一份报告突然进来了。朱可夫看过后很不赞同。

他看着那位情报官说：“你说日军有６个师―――夸大了３倍。我们已经确定的只有２个师，其余４个师是想象出来的。夸大敌人同低估敌人一样危险！”在这个情报官离开前，他又说道：“告诉你的手下，不要再想象一些事情。如果我们对某些地区的情况不了解，就老老实实地说不了解，而不要想当然地说那里有着并不存在的事情。”

还有许多与哈拉哈河战役有关的事情，能够很好地证明朱可夫对人和士兵的深刻洞察。朱可夫本人就曾讲过这样一个故事：

他问西蒙诺夫是否认识一个名叫列米诺夫的陆军少校。西蒙诺夫回答不认识。朱可夫评价列米诺夫是“一个好人，一个优秀的指挥官”。

朱可夫继续说：

我非常喜欢他，也愿意去看望他。有时候我会在他那里停留一下喝杯茶。有一次，他指挥全团同日军作战，并冲锋在前。他丝毫没有意识到自己向前冲得太远而越过了界线。日军立即集中兵力朝他包抄过去，他的处境顿时十分危急。我们迅速调集装甲旅从两翼向他靠近，撕开了一个缺口……他才得以撤回。随后，有人就此事向莫斯科告了他一状，说他蓄意越界，应该受到军法审判。但我认为他根本不应该受到追究，我很欣赏他的勇往直前的冲劲。如果一名指挥官在战场上不能前进或后退，不能向左或向右，什么事情也不能决断，那他是一个什么样的指挥官？谁又需要那样的指挥官？我们需要有进取精神的人，所以我向莫斯科提出了反对建议，认为列米诺夫应当受到嘉奖。最终他没有受到军法审判，但也没有受到嘉奖。他死后被授予“苏联英雄”称号。

朱可夫描述了这位英雄的死亡：列米诺夫是一个勇敢的人，但他死得毫无意义。他把观察哨建在一个很糟糕的地方，一个几乎完全暴露的地方。当时他正在打电话，一颗子弹击中了他，从耳朵那里打了进去！

朱可夫还提到了另外一名原本可以避免牺牲但最终死得毫无意义的军官。

坦克旅旅长雅科夫列夫是一个勇敢的人，同时也是一位优秀的指挥员。他死得毫无意义。当时，大约３００多名日军突入到我方中心区域附近。敌人并不多，但中心区十分危险。我命令雅科夫列夫击退这伙人。他开始集中步兵发起攻击，自己爬到一辆坦克的车顶上进行指挥。一名日军士兵从背后打来一枪，他当场就牺牲了。像他这样优秀的军事指挥员，就这样功败垂成，实在令人惋惜。

有人认为，既然哈拉哈河战役最终取得了胜利，那么在战斗中出现重大的人员伤亡也是值得的。但朱可夫却不这样认为，他经常批评那些在战斗中无视士兵生命的做法。

有这样一件事情。６月底，日军步兵和炮兵主力趁着夜幕渡过哈拉哈河抵达西岸，企图围歼当时还在东岸作战的苏蒙联军。当时，朱可夫在附近并没有可以用来阻止日军进攻的步兵或炮兵，只有先头的坦克和机械化部队能够及时赶到。但是，如果没有步兵支援，坦克和机械化部队单独作战是非常危险的，而且也不符合当时的军事条令。

尽管如此，朱可夫还是负起全部责任，派出坦克和机械化旅以及一个独立装甲营迎击日军。

“我决定在日军行军途中派出坦克旅对他们发动进攻，”朱可夫说，“我知道没有步兵的支援，装甲部队势必将遭受重大损失，但经过缜密考虑之后，我觉得还是应当抓住这个稍纵即逝的机会。”