在决定研制高牵伸精纺机器的那段时间里，喜一郎已经隐隐约约地感觉到公司未来可以向汽车行业挺进。没过多久，他对此就深信不疑了。他清醒地意识到生产纺织机械部件和整机的技术包括铸造、锻造、车削等等都可以沿用到生产汽车引擎，而这恰恰就是汽车的核心。

喜一郎并没有把进入汽车行业仅仅作为自己的一个业余爱好和消遣而已，他心里很明白如果公司真的要向汽车制造业延伸，必然需要大量的资金支撑。以此为基础，喜一郎从一个真正商人的角度开始认认真真地打造起丰田的汽车生意。

喜一郎身上最令人惊叹的就是作为一个实业家，他通过稳扎稳打的准备工作逐步引领公司向汽车制造领域挺进，而同时他依然以一个发明家的精神兢兢业业地工作在纺织机械领域里。1931年他在小型4马力柴油引擎方面的实验性生产获得了成功。受到这一成功的鼓舞，1993年他再接再厉在丰田自动织机公司内设立了汽车分部，到1934年他就把汽车行业写入了织机公司的企业章程中。

当时人们心里都有着一个疑问，那就是究竟是什么让喜一郎在把公司整个转移到汽车行业的过程中表现得如此有把握，如此自信。尽管他总是宣称他自己对于汽车将会是一个朝阳产业从来就没有抱有怀疑，但是，他所生活的那个时代，即使是那些大型的集团公司如三井、三菱和住友在进入这一行业的时候，都会因为可能面临的巨大挑战和风险而瞻前顾后、犹豫再三。

当时的丰田自动化织机公司其规模也只不过是一个省区的集团公司而已，但是喜一郎仍然十分肯定地向世人宣告他准备在这个未知的市场里试试身手。他周围的人，包括他的妹夫利三郎(喜一郎小妹妹爱子的丈夫)还有公司总管石田都对此激烈地反对，提出了很多不同意见。外界对此的反应相对温和，更多的是以旁观的态度希望看看他的实际动作。面对这么多的不同声音，喜一郎并没有因此就退缩。

喜一郎借用了发生在1927年的一桩往事来为自己的决定进行辩护。佐吉在一次小型的晚宴上对喜一郎说："我为我的国家发明了自动织布机。你应该为你的国家制造汽车。"佐吉去世几年后，喜一郎把这段往事公布于众，解释说佐吉所说的这段话就像是一种"最后遗嘱"，不断地激励着他，推动着他进入汽车行业。这样一来，就压住了来自公司内部和外部包括那些金融机构的反对之声。